چکيده
چكيده
رويكردهاي مكان يابي بي سيم و مبتني بر فناوري اثرانگشت درون ساختماني ازكارايي گستردهاي براي خدمات
مبتني بر موقعيت مكاني برخوردار هستند. علت پديد آمدن اين وضعيت اين است كه سيگنالهاي بي سيمي
همچون سيگنال هاي واي فاي و بلوتوث در حال حاضر به عنوان بستر ارتباطي فراگيري در محيطهاي درون
ساختماني رد و بدل ميشوند. اساس عملكرد فناوري اثرانگشت به اين ترتيب است كه اثر انگشتها از محيط
محصور شدهاي همچون يك اتاق يا يك ساختمان گردآوري ميشوند. اين اثر انگشتهاي از قبل گردآوري شده
امكان توليد نقشههاي اثرانگشت را فراهم ميسازند، اين نقشهها براي تخمين موقعيت فعلي كاربر كاربرد خواهند
داشت. فناوري اثرانگشت با سطح بااليي از دقت و قابليت اطمينان همراه ميشود. از طرفي ديگر به بازسازي
كامل نقشهي اثر انگشت نياز داريم، نه تنها در مواقعي كه نقاط دسترسي واي فاي حذف، اضافه يا ويرايش
ميشوند، بلكه حتي در مواقعي كه ويژگيهاي طراحي داخلي همچون ديوارها يا حتي اثاثيهها نيز دستخوش
تغيير ميشوند، پيدايش اين شرايط به ماهيت سيگنالهاي بي سيم بر ميگردد. بسياري از محققان مشكالت
حاكم بر فناوري اثرانگشت را شناسايي كردهاند و با انجام مطالعاتي درصدد برطرف سازي آنها هستند. در اين
مطالعه به مرور فناوريهاي مكان يابي درون ساختماني ميپردازيم اين فناوريها هيچ نيازي به تهيهي نقشههاي
آفالين اثرانگشت ندارند. ما فناوريهاي مبتني بر نقشههاي اثرانگشت را به دستههاي: ۱-محلي سازي و نقشه
برداري همزمان، 2-درون يابي/ برون يابي، و ۳-فناوريهاي مبتني بر جمع سپاري، تقسيم نمودهايم. الگوريتمها
و ويژگيهاي مربوطه را توصيف مينماييم، مزايا و معايب هر روش را شرح ميدهيم. ما فناوريهاي موجود را بر
حسب پارامترهاي شناخته شدهاي همچون دقت، زمان محاسبه، تنوع عملكرد، پايداري، امنيت و ميزان مشاركت
مورد مقايسه قرار ميدهيم. در نهايت جهت گيري تحقيقات آتي تكنيكهاي مكان يابي درون ساختماني را شرح
ميدهيم. بر اين باور هستيم كه مطالعهي فعلي حاوي اطالعات ارزشمندي راجع به جديدترين فناوريهاي
محليسازي درون ساختماني است كه طي آنها هيچ نيازي به ساخت نقشههاي آفالين اثرانگشت نميباشد.
كلمات كليدي: مكانيابي درون ساختماني، نقشهي آفالين اثرانگشت، SLAM ،درونيابي-برونيابي، جمع
سپاري
