-
شماره ركورد
6966
-
عنوان
مطالعه و بررسي روش هاي هدايت ربات هاي متحرك
-
سال تحصيل
1398
-
استاد راهنما
دكتر عليرضا محمد شهري
-
چکيده
چكيده
مسيريابي‌و‌هدايت‌ربات‌همواره‌يكي‌از‌مسائل‌مهم‌در‌رباتيك‌و‌به‌خصوص‌ربات‌هاي‌متحرك‌بوده
است. شايد‌بتوان‌گفت‌نياز به هدايت‌ربات‌ها‌از زمان‌به‌وجود آمدنشان شكل‌گرفته است. يكي از
شاخههاي‌مهم‌پژوهشي‌در‌علم‌رباتيك،برنامه‌ريزي‌حركت‌ربات‌است‌كه‌هدف‌آن‌يافتن‌مسيري‌بهينه
از نقطه‌شروع‌تا‌نقطه‌هدف‌و‌بدون‌برخورد‌با‌موانع‌موجود‌در‌محيط است. موقعيتيابي رباتهاي
متحرك در‌هر‌لحظه،از‌اهميت بااليي برخوردار‌است.اين مهم‌زماني اهميت بيشتري پيدا م‌يكند كه
ربات قادر است‌به‌صورت‌خودكار‌حركت‌كند.در‌رباتهاي‌متحرك‌عالوه‌بر‌اينكه ربات‌مي‌بايست در
هر‌لحظه مكان خود‌را‌شناسايي كند،بايد مسيري را‌نيز براي‌رس‌يدن به‌هدف‌تعيين شده‌طي كند.
مطالعات‌بسيار‌زيادي‌روي اين‌موضوع‌انجام‌شده‌و‌به‌نتايج‌قابل‌توجهي‌رسيده‌است.هدايت‌ربات
شامل‌چهار‌زير‌مساله‌اصلي‌است.موقعيتيابي،مسيريابي،توليد‌نقشه‌محيط‌و‌كنترل‌ربات.در‌اين
سمينار بعد‌از‌بيان‌مقدمه‌اي‌در‌رابطه‌با‌انواع‌رباتهاي‌متحرك،به‌بررسي‌دو زير‌مساله‌اول‌هدايت
ربات‌ميپردازيم.در‌آخر‌نيز‌يك‌جمع‌بندي‌از‌مطالب‌گفته‌شده‌آورده‌شده‌است.
-
نام دانشجو
زكيه منصوري
-
تاريخ ارائه
11/20/2019 12:00:00 AM
-
متن كامل
67099
-
پديد آورنده
زكيه منصوري
-
تاريخ ورود اطلاعات
1398/11/07
-
كليدواژه هاي فارسي
ربات‌متحرك , موقعيتيابي , مسيريابي
-
لينک به اين مدرک :
