چکيده
سيستم هاي چند عامله گروهي از سيستم ها هستند كه با همكاري هم يك هدف مشترك را دنبال ميكنند سه
مساله اصلي در اين سيستم ها توافق، حركت گله اي و فرميشن است.سيستم هاي چند عامله به دليل كاربرئ
هاي گسترده آن ها در ربات هاي متحرك،سيستم هاي قدرت ،كنترل گروهي ماهواره ها و شبكه هاي تخمين
سنسوري اخيرا به شدت مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته اند.
در سيستم هاي چند عامله با تعداد عامل هاي زياد يا عامل هاي با ديناميك پيچيده ،طراحي يك كنترل كننده
مركزي پر هزينه و گاها غير عملي مي باشد لذا توجه اصلي محققان به طراحي يك پروتوكل كنترلي توزيع شده
براي مجموعه عامل هاست تا اهداف مدنظر را برآورده كنند.
سيستم هاي چند عامله در محيط واقعي به شدت تحت تاثير عواملي چون اغتشاش و نويز در عامل ها،خطا ها و
نيز حمالت سايبري هستند.كه اين عوامل عملكرد سيستم را تحت تاثير قرار ميدهند.همچنين در محيط واقعي و
در عمل محدوديت هايي چون مصرف انرژي و قيود روي حالت و سيگنال كنترلي و... وجود دارد كه بايد در طراحي
پروتوكل توزيع شده نظر گرفته شوند.
با توجه به افزايش روز افزون خطر حمالت سايبري، اخيرا توجه محققان به سمت بررسي اثر اين حمالت بر روي
مجموعه عامل ها و نيز كنترل سيستم هاي چند عامله در حضور اين حمالت جلب شده است. دراين پژوهش به
بررسي روش هاي كنترل سيستم هاي چند عامله در حضور حمالت سايبري پرداخته شده است و مقاالت معتبر
و جديد در اين زمينه بررسي شده است.
واژه هاي كليدي : سيستم هاي چند عامله –كنترل گروهي- حمالت سايبري-پروتوكل كنترلي
توزيع شده
