چکيده
چكيده
سيستمهاي كليدزن دستهاي از سيستمهاي هايبريد هستند كه داراي چند مود كاري با ديناميك متفاوت
و قانون كليدزني براي تعويض اين مودها ميباشند. اين سيستمها به دليل غناي ديناميكي باال و سهولت
بررسي پايداري در مدلسازي بسياري از پديده هاي فيزيكي و صنعتي مورد استفاده قرارميگيرند. سيستمهاي
كليدزن برحسب ماهيت سيگنال كليدزني به دو دسته ي كلي سيستمهاي با كليدزني دلخواه و كليدزني مقيد
تقسيم ميشوند. پايدارسازي و كنترل اين سيستمها از مباحث مطرح در حوزهي كنترل است.
تأخير در اغلب سيستم ها به دليل وجود پديدهي انتقال )در ماده، انرژي و يا اطالعات( رخ ميدهد. درنظر
نگرفتن تأخير در مدل سيستم و طراحي كنترلكننده بدون توجه به آن، مي تواند موجب ناپايداري سيستم
شود. به همين دليل مدلهاي تأخيردار براي توصيف بسياري از سيستم ها ارائه شده و روش هاي تحليل
پايداري درخصوص اين سيستمها توسعه يافته است.
با توجه به موارد فوق، مطالعهي سيستمهاي كليدزن تأخيردار و پايدارسازي و كنترل آنها از اهميت
بهسزايي برخوردار است. در اين سيستم ها برحسب ماهيت سيگنال كليدزني)مقيد يا دلخواه( از ابزارهاي
متفاوتي براي تحليل پايداري استفاده مي شود. يكي از تقسيم بنديهاي متداول در خصوص سيستمهاي
كليدزن تأخيردار، تقسيمبندي براساس خطي يا غيرخطي بودن اين سيستمهاست. بررسي مقاالت اخير در
اين گزارش بر همين مبنا صورت گرفتهاست.
كلماتكليدي: سيستمهايكليدزن تأخيردار، سيگنال كليدزني، پايدارسازي، كنترل
