چکيده
مكانيزم‌هاي كامپليانت مزاياي متعددي براي استفاده در فضا دارند، مانند رفع بسياري از مشكلاتي كه مكانيزم هاي لينك- ثابت فعلي در فضا با آن روبرو هستند. مكانيزم فضايي كامپليانت به‌عنوان تجميع مكانيكي اجزاي قابل حركتي تعريف مي‌شود كه نيرو و يا جابجايي موردنياز را با استفاده از خم شدن عضوهاي انعطاف‌پذير مُيسر مي‌كند تا كارايي موردنياز را در محيط فضا يا هنگام پرتاب و جدايش انجام دهد. مكانيزم هاي فضايي فعلي بسيار بهينه شده‌اند، و مشخص نيست كه آيا با ادامه تحقيقات بر روي اين‌گونه مكانيزم ها پيشرفت چشمگيري در عملكرد و يا طراحي حاصل مي‌شود يا نه. استفاده از مكانيزم هاي كامپليانت به‌عنوان مكانيزم هاي فضايي فرصتي است براي دستيابي به عملكرد بهتر، با هزينه كمتر و البته قابليت اطمينان بيشتر. در اين سمينار به بيان ويژگي‌ها و مزاياي مكانيزم كامپليانت و تطبيق و مقايسه آن با شرايط فوق‌العاده حساس مكانيزم فضايي در محيط كاربردي¬اش پرداخته‌شده است. همچنين به چالش‌هاي ممكن مكانيزم‌هاي كامپليانت در كاربردهاي فضايي نيز اشاره‌شده است. در فصل دوم اجزاي مكانيزم هاي كامپليانت و در فصل سوم نمونه‌هايي از اين نوع براي تسلط در جهت طراحي يك مكانيزم فضايي كامپليانت بررسي گرديده است. در پايان پس از نتيجه¬گيري، پيشنهادهايي براي پژوهش ارائه مي¬گردد.
