چکيده
مشاهدات هوايي زنده از يك ميدان تا مراكز عمليات و كنترل، به شكل عكس‌ها و ويديوهايي براي آگاهي از شرايط بطور بصري ، در عمليات ها و ماموريت هاي بحران مانند مديريت رويدادهاي ناگوار، جستجو و نجات، كنترل مرز، عمليات پليس، امنيت و ايمني بسيار ارزشمند هستند. براي بدست آوردن اين مشاهدات زنده استفاده از UAV هاي كوچك پيشنهاد مي شوند. اما اغلب به علت نبود راهكارهاي مناسب براي رساندن تصاوير زنده به دست تصميم گيرنده‌ها اين مهم به چالش كشيده مي‌شود. در ماموريت هاي بحراني، ممكن است مشاهدات بلادرنگي مورد نياز باشد كه فراتر از محل ديد يك اپراتور و يا يك خلبان به اشتراك گذاشته شود. براي پرواز UAV ها در هر زمان وهرمكاني به طور مثال فراتر از خط ديد يك لينك راديويي ، نمي‌توانيم تنها به ارتباطات خشكي تكيه كنيم هم چنين بايد بدانيم ارتباطات ماهواره‌اي خواه در خود UAV يا به صورت يك رله از طريق زمين براي امنيت مشاهدات ما موردنياز است. عكس‌ها و ويديوها با وضوح بالا موجب هزينه‌هايي بالا و تاخيراتي طولاني خواهد شد كه اغلب به ظرفيتي بيش از ظرفيت موجود نياز دارند.در بخش اول سمينار پيش رو، يك مفهوم جديد براي بدست آوردن اطلاعات بصري زنده در ماموريت هاي بحراني از UAVها ارائه مي‌دهيم تا با اين موانع سنتي براي عمليات ها مبارزه كند.
در بخش دوم سمينار با اندازه‌گيري داده هاي ميداني درختان براي جمع‌آوري داده‌هاي صحيح زميني كه به بحث زيادي نياز دارداشاره خواهيم نمود. براي آنكه جمع‌آوري داده‌هاي ميداني در مقياسي بزرگ موثر باشد، UAV را در اين مطالعه عرضه خواهيم كرد .براي اين منظور يك تكنيك فتوگرامتري اتوماتيك به نام SFMبراي ايجاد داده‌هاي سه بعدي از عكس‌هايي كه بوسيله UAV جمع‌آوري شده است بكار مي‌رود. ساختار درختي ايجاد شده بوسيله SFM كه با داده‌هاي سه بعدي بدست آمده است
بوسيله چندين TLS پويش‌گر ليزري خشكي مقايسه مي‌شود تا تفاوت در ساختار جنگل به صورت ديدي عمودي مشاهده شود.
در قسمت پاياني نيز به بررسي و نحوه ارتباط يك UAV در حال حركت خواهيم پرداخت هم چنين با يك گيرنده GPS سوار بر يك UAV نسبت به موقعيت سنجي آن اقدام كرده و با الگوريتمي از جنس همان GPS نواقص ايجاد شده را برطرف خواهيم كرد.
مشاهدات هوايي زنده از يك ميدان تا مراكز عمليات و كنترل، به شكل عكس‌ها و ويديوهايي براي آگاهي از شرايط بطور بصري ، در عمليات ها و ماموريت هاي بحران مانند مديريت رويدادهاي ناگوار، جستجو و نجات، كنترل مرز، عمليات پليس، امنيت و ايمني بسيار ارزشمند هستند. براي بدست آوردن اين مشاهدات زنده استفاده از UAV هاي كوچك پيشنهاد مي شوند. اما اغلب به علت نبود راهكارهاي مناسب براي رساندن تصاوير زنده به دست تصميم گيرنده‌ها اين مهم به چالش كشيده مي‌شود. در ماموريت هاي بحراني، ممكن است مشاهدات بلادرنگي مورد نياز باشد كه فراتر از محل ديد يك اپراتور و يا يك خلبان به اشتراك گذاشته شود. براي پرواز UAV ها در هر زمان وهرمكاني به طور مثال فراتر از خط ديد يك لينك راديويي ، نمي‌توانيم تنها به ارتباطات خشكي تكيه كنيم هم چنين بايد بدانيم ارتباطات ماهواره‌اي خواه در خود UAV يا به صورت يك رله از طريق زمين براي امنيت مشاهدات ما موردنياز است. عكس‌ها و ويديوها با وضوح بالا موجب هزينه‌هايي بالا و تاخيراتي طولاني خواهد شد كه اغلب به ظرفيتي بيش از ظرفيت موجود نياز دارند.در بخش اول سمينار پيش رو، يك مفهوم جديد براي بدست آوردن اطلاعات بصري زنده در ماموريت هاي بحراني از UAVها ارائه مي‌دهيم تا با اين موانع سنتي براي عمليات ها مبارزه كند.
در بخش دوم سمينار با اندازه‌گيري داده هاي ميداني درختان براي جمع‌آوري داده‌هاي صحيح زميني كه به بحث زيادي نياز دارداشاره خواهيم نمود. براي آنكه جمع‌آوري داده‌هاي ميداني در مقياسي بزرگ موثر باشد، UAV را در اين مطالعه عرضه خواهيم كرد .براي اين منظور يك تكنيك فتوگرامتري اتوماتيك به نام SFMبراي ايجاد داده‌هاي سه بعدي از عكس‌هايي كه بوسيله UAV جمع‌آوري شده است بكار مي‌رود. ساختار درختي ايجاد شده بوسيله SFM كه با داده‌هاي سه بعدي بدست آمده است
بوسيله چندين TLS پويش‌گر ليزري خشكي مقايسه مي‌شود تا تفاوت در ساختار جنگل به صورت ديدي عمودي مشاهده شود.
در قسمت پاياني نيز به بررسي و نحوه ارتباط يك UAV در حال حركت خواهيم پرداخت هم چنين با يك گيرنده GPS سوار بر يك UAV نسبت به موقعيت سنجي آن اقدام كرده و با الگوريتمي از جنس همان GPS نواقص ايجاد شده را برطرف خواهيم كرد.
