8380

مروري بر روش هاي بازسازي سه بعدي تصاوير با استفاده از يادگيري عميق

1398

دكتر محسن سرياني

بازسازي سه¬بعدي يكي از مسائل پيچيده و قديمي بينايي ماشين است. هدف در بازسازي سه¬بعدي، به دست آوردن ساختار و هندسه سه¬بعدي با داشتن يك يا چند تصوير ثبت شده از شي يا صحنه در زواياي مختلف است. اين مسئله كاربرد¬هاي وسيعي در رباتيك و بينايي ماشين، گرافيك، صنعت فيلم و سينما، مسيريابي و نقشه برداري دارد. روش¬هاي بازسازي سه¬بعدي به دو دسته كلي روشهاي كلاسيك مبتني بر هندسه چند-دوربينه و روشهاي نوين مبتني بر يادگيري عميق تقسيم مي¬شوند. در 5 سال اخير، استفاده از روش¬هاي مبتني بر يادگيري عميق به علت عملكرد مناسب، مورد توجه محققان اين حوزه قرار گرفته است. روش¬هاي موجود در اين مساله، اين توانايي را دارند كه با دريافت تصاوير يك شي كه از زواياي مخلتلف ثبت شده¬اند، نقاط كليدي متناظر را به صورت ضمني در تصاوير پيدا كنند و يك مدل سه بعدي دقيق از شي يا صحنه مورد نظر توليد كنند. در مواردي ورودي اين الگوريتم¬ها مي¬تواند يك تصوير ساده نيز باشد كه در اينصورت روش¬هاي متناسب به كار گرفته مي¬شود تا كيفيت مدل سه بعدي خروجي در مقايسه با حالتي كه چند تصوير ورودي وجود دارد، حفظ شود. با توجه به كارآمدي اين موضوع در صنايع مختلف و با وجود پيشرفت¬هاي سريع و پي در پي اين حوزه و همجنين فرصت¬هاي بسيار براي بهبود عملكرد روش¬ها، لزوم بررسي دقيق الگوريتم¬هاي موجود در اين حوزه محسوس است. لذا در اين پژوهش يك بررسي جامع از تحولات سال¬هاي اخير در اين زمينه ارائه مي¬شود. تمركز اين پژوهش بر روش هاي بازسازي سه بعدي است كه از يادگيري عميق استفاده مي¬كنند. روش¬هاي مورد بررسي از چند جنبه از جمله نوع ورودي، ساختار مدل استفاده شده، جنس خروجي و نحوه آموزش شبكه بررسي مي¬شوند. در ادامه جمع بندي و مقايسه روش ها انجام شده و در انتها چالش هاي حل نشده، مسائل جديد وكار¬هاي قابل انجام در آينده آورده مي¬شود.

12/23/2020 12:00:00 AM

70990

1399/10/04

A Survey on 3D Reconstruction using Deep Learning