8488

درك بصري در خودروهاي خودران

نيم سال دوم 1399-1400

دكتر شهريار برادران شكوهي

براي ايجاد يك درك و فهم مناسب از محيط پيرامون در يك خودروي خودران ، روش‌هاي مختلفي از سوي محققان معرفي شده و هم‌چنان كار بر روي ايجاد يك درك كامل‌تر و حتي فراتر از توانايي‌هاي يك راننده ماهر، هم‌چنان ادامه دارد. همان‌طور كه انسان در درك خود از محيط، وابستگي زيادي به حس بينايي خود داشته و ساختار‌هاي موجود را بر اساس آن طراحي كرده است (مانند تابلوها و چراغ‌هاي راهنمايي)، يك خودروي خودران نيز بايد خود را با نظم موجود تطبيق داده و بتواند در ساختار موجود به خوبي عمل كند. بنابراين استفاده از دوربين در سيستم‌هاي خودران، كاملاً ضروري است. در اين سمينار به بررسي روش‌هاي مختلف ايجاد درك بصري براي سيستم‌هاي خودران با استفاده از دوربين‌هاي ديجيتال خواهيم پرداخت و مباحثي مانند تقسيم‌بندي معنايي ، تشخيص موانع ، رديابي شي ، نقشه‌برداري ، محلي‌سازي ، استخراج عمق ، بازسازي سه‌بعدي چندنمايه و برآورد حركت متحرك خواهيم پرداخت و نهايتاً چگونگي درك صحنه را توضيح خواهيم داد.

5/25/2021 12:00:00 AM

71396

1400/03/22

Visual Perception for Self-Driving Cars

خودروي خودران , درك بصري , درك صحنه در سيستم بينايي , يادگيري عميق

Self-Driving Car , Visual Perception , Scene Understanding in Vision System , Deep Learning