9784

بررسي الگوريتم ها و روش هاي پياده سازي سيستم هاي مكان يابي بلادرنگ

1397

دكتر سعيد عبادالهي

دكتر اسماعيل زاده

در حالي كه سيستمهاي مكانيابي در فضاي بيرون از ساختمانها، به طور خاص بر سيستم موقعيتيابي جهاني متكي هستند، سيستمهاي داخلي بايد بر روي تكنيكهاي مختلفي براي محليسازي كاربر و اشياء متكي باشند، چرا كه سيگنالهاي سيستم موقعيتيابي جهاني در فضاي داخل دريافت نميشوند. در طول دهه گذشته، سيستم هاي مختلف مكانيابي داخلي توسعه يافتهاند، اين موضوع يك مرور جامع از سيستمهاي مكانيابي موجود در محيط داخل را فراهم ميكند. مكانيابي شخص يا اشياء، برنامه ريزي مسير، نمايش محيط مورد نظر و تعامل و ارتباط با كاربر و اشياء، از جمله موارد كاربرد اين سيستم ميباشد. سيستم مكانيابي بلادرنگ همانند بسياري از سيستمهاي ديگر، با دو چالش دقت و هزينه روبرو است. براي دستيابي به دقتهاي مناسب، نياز به زيرساختهاي دقيق است كه يا امكان دسترسي به آنها وجود ندارد و يا بسيار گران قيمت هستند. بديهي است كه استفاده از سنسورهاي ارزان قيمت دقت سيستم را كاهش خواهد داد. براي غلبه بر اين مسئله، تلاشها به سمت توسعه الگوريتمها سوق پيدا كرده است و در نتيجه آن روشهاي متعددي براي مكانيابي پديد آمده است. از اينرو هدف اصلي، بررسي سيستمهاي مكانيابي مبتني بر تكنولوژي بيسيم، الگوريتمهاي مكانيابي، دقت، صحت، پيچيدگي، مقياس پذيري و مزايا و معايب اين سيستمها است. زيرساختها و الگوريتمهاي متعددي براي سيستمهاي مكانيابي بلادرنگ در طول اين دهه اخير پديد آمده است. هريك از اين زيرساختها و الگوريتمها به نوبهي خود در شرايط مختلف كاربرد بهتري دارد. اما با جمعبندي به اين نتيجه خواهيم رسيد كه براي هريك از شرايط كدام نوع از زيرساختها و با كدام الگوريتم بهترين كاربرد و بهرهوري را دارد. هدف از اين مطالعه آمادهسازي يك مجموعه مرتب از زيرساختها و الگوريتمها به خصوص در حوزه سلامت است

4/28/2021 12:00:00 AM

72147

1400/06/27

Investigation of algorithms and implementation methods of real-time location systems