10032

10032

توسعه مدل زمان¬بندي در سلول¬هاي توليدي رباتيك سه ماشينه با مخزن ابزار محدود و اهداف چندگانه

دريافت درجه دكترا

مهندسي صنايع گرايش مديريت سيستم و بهره¬وري

ارديبهشت ماه 1391

ارديبهشت ماه 1391

دكتر محمد فتحيان

چكيده اين رساله، به بررسي مسائل زمان¬بندي و تحليل نرخ خروجي، زمان¬بندي چند هدفه و مديريت ابزار در سلول¬هاي توليدي رباتيك،¬¬¬‌ مي‌¬پردازد. هدف عمده استفاده از سلول‌هاي رباتيك، كاهش هزينه كل و افزايش نرخ خروجي توليد، ايجاد يك سيستم توليدي با انعطاف‌پذيري بيشتر و جايگزيني ربات به جاي كارگر در شرايط كاري خطرناك و مضر است. از اين رو، سعي بر اين است كه مسائل زمان‌بندي قطعات و توالي حركات ربات در سلول‌هاي توليدي رباتيك، با در نظر گرفتن وجود محدوديت در ظرفيت مخزن ابزار ماشين‌هاي CNC موجود در سلول و بحث انعطاف‌پذيري در اين سلول‌ها، مورد بررسي قرار گيرد. با در نظر گرفتن مفروضات بيان شده در اين رساله، علاوه بر معرفي سياست حركتي جديدي براي توالي حركات ربات و استقرار ماشين¬ها در سلول توليدي، مدل‌هاي رياضي مناسبي براي نحوه تخصيص عمليات به ماشين¬ها و تحليل نرخ خروجي در سلول‌هاي توليدي رباتيك با در نظر گرفتن زمان¬هاي پردازش قطعي و احتمالي، مديريت ابزار بر روي ماشين¬ها و زمان‌بندي چند هدفه با در نظر گرفتن اهداف مرتبط با زمان سيكل، هزينه كل توليد و محدوديت مخزن ابزار ماشين‌ها در شرايط مختلف توليد در سلول‌هاي رباتيك، ارائه و تشريح گرديده‌اند. در ادامه، ضمن ارائه الگوريتم‌هاي حل پيشنهادي براي مدل‌هاي رياضي ارائه شده، ساختار كلي اين الگوريتم‌ها با نحوه تنظيم پارامترهاي آنها، بيان مي‌شوند. در خاتمه، ارزيابي عملكرد مدل¬هاي رياضي و الگوريتم¬هاي حل ارائه شده، همراه با نتايج محاسباتي حاصل از اجراي الگوريتم¬ها بر مبناي مسائل نمونه¬اي در نظر گرفته شده، مد¬نظر قرار مي¬گيرد. واژه هاي كليدي: توالي حركات ربات، زمان سيكل، نرخ خروجي، زمان¬بندي چند هدفه، مخزن ابزار، سلول رباتيك انعطاف¬پذير