10038

10038

مدلسازي تاخير و طراحي يك سيستم ايمن كنترل حركت مستمر قطار بين دو شبكه ريلي

درجه كارشناسي ارشد

راه آهن گرايش ايمني و سيگنالينك

خردادماه 1391

خردادماه 1391

دكتر بهمن قرباني واقعي

دكتر محمدعلي صنديدزاده

چكيده پيشرفتهاي روز افزون كنترل قطارها در يك شبكه ريلي با هدف تامين ايمني ، كاهش تاخيرات و دقت در عملكرد صورت مي گيرد.همچنين توسعه شبكه ريلي سبب ايجاد نقاط تقاطع بين شبكه هاي مجزاي ريلي شده است، كه بعضا بهره برداري آنها متفاوت مي باشد. افزايش تعداد و سرعت قطارها، در صورتي محقق مي شود كه ايمني قطارها تضمين شود. يكي از روشهاي ايجاد ايمني استفاده از بلاك بندي مسير حركت قطارها مي باشد. بلاك بندي مسيرهاي تردد قطارها به دو دسته بلاكهاي ثابت و متحرك يا متغير تقسيم مي شوند. در اين پروژه، از بلاك متغير استفاده مي شود. در بلاك متحرك يا متغير، به دليل كاهش طول بلاك نسبت به حالت بلاك ثابت ، مجوز عبور با سرعت بيشتري به قطارها داده مي شود. همچنين تاخيرات پيش آمده را مي توان با ايجاد بلاك متغير بر طرف نمود. در بدست آوردن بلاك متغير از داشته هايي همچون طول قطارها در خط، طول خط ترمز و حداقل فاصله ايمني استفاده مي شود.در اين پايان نامه سيستم كنترل قطار برپايه كنترل فاصله بين قطارها مدلسازي و شبيه سازي مي گردد. همچنين الگوريتم حركت ايمن چند قطار متوالي با ايجاد بلاك متغير طراحي مي شود. در اين راستا، ابتدا حركت يك قطار در يك شبكه ريلي مستقل شبيه سازي شده و سپس حركت چند قطار متوالي در دو شبكه ريلي با بهره برداران متفاوت بصورت ايده ال مدلسازي مي شود. زمانهاي تاخير تبادل و پردازش اطلاعات بين دو شبكه ريلي و قطارها مدلسازي شده و بارعايت فاصله ايمن بين قطارها ، الگوريتم كنترل تردد قطارها استخراج مي شود. در صورتي كه خط توسط قطار iام بواسطه خرابي مسدود شود، الگوريتم براي قطار جلويي بصورتي طراحي مي گردد كه پس از انتقال قطار خراب شده به خط فرعي، بلاك متغير از اين قطار به قطار جلويي تغيير موضع دهد. در ادامه قطارها بايد بتوانند مدت زمان از دست رفته را جبران سازي نمايد. در نهايت با شبيه سازي سيستم كنترل تردد 3 قطار متوالي درخط با درنظر گرفتن ملاحظات عملي بين خطوط تبريز-تهران و تهران-مشهد، صحت عملكرد آنها نشان داده مي شود. كلمات كليدي : سيگنالينگ ، بلاكهاي متحرك يا متغير ، تاخيرات ريلي ، ايمني