10558

10558

تعيين موقعيت در گيرند ههايGPSمبتني بر فيلتركالمن با استفاده از داد ههاي شب هفاصله و فاز حامل

كارشناسي ارشد

كامپيوتر -مخابرات امن

مهر 1391

مهر 1391

دكتر موسوي مير كلايي

GPS مهمترين سيستم موقعيت‌يابي در جهان است و در صنايع مختلفي مورد استفاده قرار مي‌گيرد. روش‌هاي پايه‌اي موقعيت‌يابي در گيرنده‌هاي GPS بر اساس اندازه‌گيري‌هاي شبه‌فاصله و فاز حامل هستند كه هر كدام مزايا و معايب خاص خود را دارند. روش مبتني بر شبه‌فاصله خيلي دقيق نيست. فاز حامل دقت قابل ملاحظه‌اي دارد. اما مشكل عمده آن اين است كه يك اندازه‌گيري غيرمستقيم مي‌باشد و فقط جابجايي را محاسبه مي‌كند و مكان را بدست نمي‌آورد. اندازه‌گيري‌هاي كد (بر اساس شبه‌فاصله) و فاز حامل با منابع خطاي يكساني مخدوش مي‌شوند، اما تفاوت عمده‌اي دارند. اصولاً رهگيري كد، شبه‌فاصله‌هاي بدون ابهامي توليد مي‌كند، ولي دقت زيادي ندارد. اندازه‌هاي فاز حامل بسيار دقيق هستند، اما با مجهولات عدد صحيح محدود مي‌شوند. در اين تحقيق، تلفيق قابليت شبه‌فاصله و فاز حامل در گيرنده‌هاي GPS تك‌فركانسه را بررسي خواهيم كرد كه جايگزيني براي مشاهدات شبه‌فاصله خالص فراهم مي‌كند و مي‌تواند سطح بالايي از دقت موقعيت‌يابي فراهم نمايد. به اين ترتيب توازني بين اين دو روش ايجاد مي‌شود، هم از مزاياي دقت بيشتر اندازه‌گيري فاز حامل استفاده مي‌گردد و هم از قابليت موقعيت‌يابي شبه‌فاصله بهره برده مي‌شود. مقدار خطاي موثر كلي بدست آمده در روش پيشنهادي در حدود m12 مي‌باشد كه نسبت به ساير روش‌ها دقت قابل قبولي دارد. براي اين منظور از فيلتر كالمن بهره خواهيم برد. واژه‌هاي كليدي: فيلتر كالمن، شبه‌فاصله، فاز حامل، گيرنده‌هاي تك‌فركانسه GPS، تخمين موقعيت.