چكيده
نظريه ي كنترل هندسي كه با استفاده از رياضيات پيشرفته به بحث هاي تئوري در زمينهي كنترل، بخصوص كنترل دستگاههاي مكانيكي مي پردازد داراي تاريخچه ي مفصلي مي باشد در واقع نظريه كنترل شامل كنترل خطي و غيرخطي مي باشد كه كنترل خطي بيشتر از مباحث جبر خطي بهره مي برد و كنترل غيرخطي مرتبط با مباحث هندسه ديفرانيسيل مي باشد.
