10805

10805

ارائه‌ي الگوريتمي توزيع‌شده براي ردگيري اشياء در تصاوير شبكه‌اي از دوربين‌ها

كارشناسي ارشد

كامپيوتر - هوش مصنوعي

ارديبهشت ماه 1391

ارديبهشت ماه 1391

دكتر محمود فتحي

به‌كارگيري سيستم‌هاي نظارت ويدئويي چنددوربينه امروزه بيش از هر زمان ديگري مورد توجه بشر قرار گرفته است. ردگيري اهداف يكي از وظايف كليدي در بسياري از سيستم‌هاي نظارتي است. با توجه به محدوديت‌هاي پردازشي و ارتباطي الگوريتم‌هاي ردگيري با رويكرد پردازشي متمركز، در سال‌هاي اخير طراحي الگوريتم‌هاي ردگيري توزيع‌شده در شبكه‌هاي دوربيني مورد توجه محققين قرار گرفته است. در اين پژوهش الگوريتم توزيع‌شده‌اي براي ردگيري اهداف در شبكه‌اي از دوربين‌ها طراحي شده است. دوربين‌هاي موجود در شبكه‌‌ي مورد نظر داراي قدرت پردازشي مستقل بوده و قادر به برقراري ارتباط با يكديگر هستند. با وجود اين‌كه هر دوربين قادر به تشخيص و ردگيري اهداف در نماي ديد خود است، به منظور بهبود عملكرد ردگيري، دوربين‌ها مشاهدات خود را با يكديگر به اشتراك مي‌گذارند. تكنيك پايه‌ي ردگيري به كار گرفته شده در اين پژوهش فيلتر كالمن است. همچنين براي تشخيص موقعيت اشياء در نماي هر دوربين، روش‌ كارايي بر اساس تركيب گوسي‌‌ها پيشنهاد شده است. يكي از اجزاي اصلي الگوريتم پيشنهادي در اين پژوهش، مكانيزم تبادل اطلاعات بين دوربين‌هاي مختلف موجود در شبكه است. در اين رويكرد هر دوربين در صورت قابل رويت بودن مشاهدات خود در نماي ديد ديگر دوربين‌ها، اطلاعات مربوط به اين مشاهدات را در قالب پيام‌هايي با ساختار مشخص به مقصد دوربين مورد نظر ارسال مي‌كند. از طرف ديگر، دوربين‌ها با استخراج اطلاعات تعبيه شده در پيام‌هاي دريافتي، عملكرد ردگيري خود را بهبود مي‌بخشند. دوربين‌ها با استفاده از انتقال پيام، برچسب‌گذاري سازگار اهداف را برقرار مي‌كنند، دقت ردگيري را افزايش مي‌دهند و در صورت گم شدن اهداف يا بروز انسداد از يكديگر كمك مي‌گيرند. الگوريتم ردگيري پيشنهادي با استفاده از مجموعه داده‌ي CAVAIR ارزيابي شد‌ه‌است. تحليل نتايج اين ارزيابي عملكرد رضايت‌بخش الگوريتم پينشهادي را نشان مي‌دهد. واژه‌هاي كليدي: تشخيص اشياء متحرك، ردگيري اشياء، برچسب‌گذاري سازگار، ادغام مشاهدات، شبكه‌ي دوربيني