10817

10817

توسعه الگوريتم شناسايي پارامترهاي هيدروديناميكي اجسام غوطه ور

كارشناسي ارشد

مكانيك - سيالات

ابان 1391

ابان 1391

دكتر نوري

چكيده توسعه صنايع دريايي و گسترش كاربرد اجسام متحرك مستغرق بدون سرنشين در موارد متعددي نظير كشف و استخراج منابع دريايي، بازرسي و جمعآوري دادههاي زيست محيطي و تحقيقاتي و نيز نصب، تعمير و نگهداري سازههاي ساحلي و فراساحلي، منجر بدان شده است كه پيشبيني و ارزيابي رفتار هيدروديناميكي اين اجسام ارزش فزايندهاي بيابد. در اين مطالعه، مشتقات هيدروديناميكي مدل هيدرولب 033 با استفاده از تكنيك مبتكرانهاي از روشهاي شناسايي سيستم ارزيابي شدهاند. براي اين مقصود، دادههاي نيمه تجربي به كارگرفته شدند تا با حل معادلات ديناميك جسم به كمك نرمافزار تجاري متلب، وروديهاي لازم براي تخمين مشتقات هيدروديناميكي جسم متحرك مستغرق بدست آيند. در نهايت، معادلات شناسايي سيستم و به صورت خاص روشهاي حداقل مربعات به كارگرفته شدند تا مشتقات هيدروديناميكي جسم، شامل جرم افزوده، ترمهاي كريوليس -جانبمركز، ترمهاي خطي و غيرخطي استهلاك و ضرايب نيروهاي كنترلي تخمين زده شوند. كلمااات كلياادي: جسييم متحييرم مسييتبرق بييدون سرنشييين، هيييدرولب 933 ، ضييرايب هيدروديناميكي، شناسايي سيستم، حدا ل مربعات.