11010

11010

طراحي و پياده سازي يك كنترل كننده پيش بين غيرخطي براي يك فرايند شيميايي

كارشناسي ارشد

برق‐ كنترل

اسفند ١٣٨4

اسفند ١٣٨4

دكتر محمدرضا جاهد مطلق

دكتر جواد پشتان

چكيده: در اين پايان نامه نخست الگوريتم شناسايي سيستم غيرخطي بفرم مدل وينر مورد بررسي قرار مي گيرد. در اين روش بلوك خطي مدل وينر بفرم فضاي حالت و بلوك غيرخطي آن به فرم چن دجمل هاي تواني و به صورت معكوس شناسايي خواهد شد. همچنين ضمن معرفي روش كنترل پي شبين غيرخطي و انواع روشهاي بهينه سازي استفاده شده در اين الگوريتم كنترلي، به طراحي كنترل كننده پيش بيني غيرخطي مبتني بر مدل وينر پرداخته مي شود. با اعمال روش پيشنهادي در اين پايان نامه براي طراحي كنترل كننده پيش بين، محاسبات لازم جهت محاسبه سيگنال كنترل تا حد يك مسأله استاندارد برنامه ريزي مربعي كاهش مي يابد و نيازي به حل مسأله بهينه سازي با استفاده از روشهاي برنامه ريزي غيرخطي نيست. همچنين متغيرهاي اغتشاشي قابل انداز هگيري نيز در طراحي اين كنترل كننده ها لحاظ شد هاند. جهت بررسي عملكرد الگوريتم شناسايي شده و با اعمال كنترل كننده، شبيه PH هاي شناسايي و كنترل، مدل يك فرايند كنترل سازيهاي انجام شده درنقاط كار و شرايط مختلف اغتشاش، صحت عملكرد كنترل كننده طراحي شده را تأييد م يكند. به منظور مقايسه بهتر از عملكرد مطلوب كنترل پيش بيني غيرخطي، نتايج بر فرايند و همچنين نتايج حاصل از PID شبيه سازي حاصل از اعمال كنترل كننده كلاسيك را نيز در انتها مشاهده خواهيم PH اعمال كنترل كننده پي شبين تصحيح گر بر يك فرآيند كنترل كرد. نتيجه گيري؛ پيشنهادات و راه هاي ادامه كار نيز پايان بخش گزارش خواهد بود. ، (Wiener) مدل وينر ، (NMPC) واژه هاي كليدي : كنترل پيش بيني مبتني بر مدل غيرخطي .PH روش شناسايي فضاي حالت، فرايند خنثي سازي