طراحي كنترل كننده براي آنتن ردگير يك ماهواره LEO و پياده سازي در بستر سخت افزار در حلقه

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

خرداد1391

خرداد1391

دكتر حسين بلندي

چكيده در اين پايان¬نامه به طراحي يك كنترل¬كننده براي آنتن ردگير يك ماهواره LEO پرداخته مي-شود. در اين راستا ضمن معرفي بخش¬هاي مختلف سخت افزاري و نرم افزاري ايستگاه زميني، به معرفي بخش كنترل طراحي شده براي آنتن ردگير اين ماهواره پرداخته شده است. سپس با استخراج معادلات ديناميك و سينماتيكآنتن و همچنين با در نظر گرفتن نيازمندي¬هاي ايستگاه زميني از جمله دقت مورد نياز براي رهگيري ماهواره، كنترل كننده مناسب با قابليت اطمينان بالا براي هر دو محور آن طراحي شده است. در طراحي اين كنترل كننده اثر محدوديت¬هاي فيزيكي و ساختاري پدستال آنتن و همچنين محدوديت¬هاي سرعت و شتاب عملگرهاي آن لحاظ شده است. در نهايت عملكرد كنترل كننده¬ مورد نظر از لحاظ معيارهايي همچون زمان نشست و بالازدگي نسبت به ورودي پله، دامنه و زمان نشست نسبت به ورودي پله اغتشاش و خطاي سرو سيستم با شبيه¬سازي¬هاي نرم¬افزاري و پياده سازي و تست در بستر سخت¬افزاري واقعي مورد ارزيابي و تاييد قرار گرفته است. واژه‌هاي كليدي:ماهواره LEO، ايستگاه زميني، آنتن ردگير،كنترل آنتن ردگير،