11135

68465465465

انداز هگيري و كاهش نامعيني در مسائل استدلال شهودي با استفاده از تركيب اطلاعات سنسوري

دكتري

برق - كنترل

آبان 1390

آبان 1390

دكتر عليرضا محمدشهري

چكيده در اين رساله، موضوع نامعيني در تركيب اطلاعات سنسوري به عنوان يكي از مسائل باز در حوزه تركيب اطلاعات جهت ارزيابي مناسبي از نتايج تركيب مورد توجه قرار گرفته است. در اين راستا، معيار نامعيني ارائه شده، به دو شكل مختلف تعميم داده شده است تا (DST) كه براي تئوري دمپستر- شفر (AU) متراكم قابل اعمال به تئوريهاي تركيب اطلاعات مبتني بر مدلهاي ديزرت- اسمارانداكي آزاد و هايبريد يعني و GAU باشد. اين معيارهاي نامعيني متراكم تعمي ميافته، 1 DSmH و DSmC شامل DSmT روشهايي مانند ناميده شد هاند. ضرورتهاي معيارهاي نامعيني براي هر دو معيار تعميم يافته مورد بررسي قرار گرفته GAU2 و GAU و معيارهاي متراكم تعميم يافته 1 ،AU است. همچنين صورتهاي اصلاح شد هاي از معيار متراكم نيز ارائه شد هاند. به علاوه يك چارچوب كاري سلسل همراتبي تركيب اطلاعات با ناظر ارزياب نامعيني GAU2 با ب هكارگيري معيارهاي توسعه داده شده، جهت تصمي مسازي كارآمدتر معرفي شده است. كارايي معيارهاي در چارچوب كاري تركيب اطلاعات با طراحي دو DSmT نامعيني ارائه شده براي ارزيابي نامعيني در تئوري آزمايش عملي، شامل تفكيك اجسام به كمك داده سنسور التراسونيك و مكا نيابي اجسام با داده تصاوير دوربين مورد بررسي و تأييد قرار گرفته است. نتايج تركيب اطلاعات در اين آزمايشها با توجه به مدل حاصل و روش تركيب اطلاعات مناسب توسط معيارهاي نامعيني از حيث ميزان نامعيني، مورد ارزيابي قرار گرفته و تحليل و بررسي دستاوردهاي حاصل، كارآمدي معيارهاي توسعه داده شده را مورد تأييد قرار داده است. ،DSmT تركيب اطلاعات سنسوري، تئوري ،GAU كلمات كليدي: معيار نامعيني متراكم تعمي ميافته نامعيني در تئوري اطلاعات، سنسور التراسونيك و تصاوير دوربين.