11355

11355

پايداري سيستم هاي كنترل تحت شبكه با لحاظ از دست رفتن بسته هاي اطلاعاتي

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

بهمن ماه 1391

بهمن ماه 1391

دكتر جواد پشتان

دكتر محمد فرخي

چكيده در پروژه ي پيش رو، در ابتداي كار تاريخچه اي از تحقيقات و پژوهش هاي ساير دانشمندان در زمينه ي سيستم هاي كنترل تحت شبكه و سيستم هاي خطي پرشي مدل شده با حلقه ماركف ارائه شده است. سپس تحليل پايداري سيستم هاي خطي پرشي مدل شده با حلقه ماركف در حضور تاخير بررسي شده و اين تحليل در دو صورت مستقل از تاخير و وابسته به تاخير صورت گرفته است و با شبيه سازي نشان داده شده است كه سيستم مستقل از تاخير در حضور ميزان تاخير زياد پايدار بوده اما عملكردش به شدت از دست مي رود. در ادامه سيستم هاي كنترل تحت شبكه در حضور پديده ي از دست رفتن بسته هاي اطلاعاتي مورد بررسي قرار گرفته است و با مدلسازي پديده ي از دست رفتن بسته هاي اطلاعاتي در هر دو مسير سنسور / كنترل كننده و كنترل كننده / عملگر با پديده ي تاخير، سيستم كنترل تحت شبكه به يك سيستم خطي پرشي مدل شده با حلقه ماركف در دو مد در حضور تاخير تبديل شده و تحليل پايداري و طراحي كنترل كننده براي اين كلاس خاص از سيستم ها صورت گرفته است. با شبيه سازي و پايدار كردن يك سيستم آونگ برگشتي كه در حضور شبكه كنترل شده و با پديده ي از دست رفتن بسته هاي اطلاعاتي در دو مسير سنسور / كنترل كننده و كنترل كننده / عملگر مواجه است، صحت روش معرفي شده مورد بررسي قرار گرفته است. واژه‌هاي كليدي: سيستم كنترل تحت شبكه، سيستم خطي پرشي مدل شده با حلقه ماركف، بسته اطلاعاتي، تاخير