چكيده
چكيده:
با پيشرفت هاي حاصل شده در علم روباتيك، استفاده از گره هاي حسگر بي سيم متحرك با توجه به مزايايي همچون تحرك پذيري ، پوشش بيشتر و ... ، بعنوان يك بستر جديد جمع آوري اطلاعات در كاربردهاي نظامي و شهري روز به روز در حال گسترش مي باشد، بگونه اي كه در حال حاضر، اين شبكه ها در قالب مجموعه گره هاي حسگر متحرك بصورت گسترده در شبكه هاي جمع آوري زميني، هوايي و زير سطحي مورد بهره برداري قرار مي گيرند.
