11892

11892

طراحي و ساخت حسگر صافي سنج بر اساس آناتومي سبيل موش

كارشناسي ارشد

مكانيك - ساخت و توليد

اسفند ماه 1391

اسفند ماه 1391

دكتر سعيد صفي زاده

چكيده : انسان هميشه با الهام از طبيعت و جانوران سعي در شبيه سازي حواس فوق العاده قوي آنها دارد. سبيل جانوران از جمله اعضاي حسي هستند كه انسان كمتر به آن توجه نموده است. برخي جانوران از موهاي نوك بيني خود به منظور جهت يابي يا مسير يابي استفاده مي كنند. در اين پروژه با الهام گيري از سبيل موش كه اين جانور از آن براي مسير يابي در تاريكي استفاده مي كند، سعي در طراحي و ساخت حسگري با مكانيزم سبيل موش شده است. موش ها توانايي بالايي را در تشخيص سطوح مختلف بواسطه حس لامسه شان با بكارگيري سبيل هاي خود دارند. تحقيقات نشان داده است كه موشها با استفاده از سبيلهاي خود نه تنها قادر به تشخيص جنس و زبري سطح هستند بلكه مي توانند حتي تفاوت موجود بين بافت سطوح مختلف را از هم تشخيص دهند. در اين پروژه با استفاده از حسگر طراحي شده بر اساس سبيل موش به اندازه گيري زبري سطوح خواهيم پرداخت. ما با اندازه گيري دقيق حركت نوك لمس كننده تغييرات ارتفاع آن را بدست آورده و بواسطه آن ارتفاع برآمدگي ها و عمق شيارهاي موجود بر روي سطح را محاسبه مي كنيم. با استفاده از اين روش مي توان با يك مجموعه مكانيكي- الكتريكي خيلي ساده و نيروي تماسي خيلي كم و كنترل شده زبريهايي به اندازه 0.4 تا 12 ميكرون را با درصد خطاي ميانگين 5% اندازه گيري كرد. در اين پروژه با استفاده از اين سنسور زبري سطوح استاندارد ماشين كاري شده به روشهاي مختلف را اندازه گيري شده و اين مقادير بدست آمده با اندازه زبري واقعي اين سطوح استاندارد مقايسه شده است. واژه‌هاي كليدي : سبيل موش(whisker)، زبري سنجي، سنسور جابجائي خطي اختلافي (LVDT)، سطوح ماشين كاري شده و شبيه سازي.