11933

11933

تحليل تجربي ارتعاشات غير خطي آشوبناك سيستم تعليق بادي خودرو

كارشناسي ارشد

خودرو - سازه و بدنه

خرداد ماه 1391

خرداد ماه 1391

دكتر جواد مرزبان راد

چكيده هدف از انجام اين پايان¬نامه بررسي پديده¬ي آشوب در سيستم¬هاي تعليق بادي و اثرات آن بر سواري و فرمان¬پذيري خودرو مي-باشد. معادلات ديفرانسيل سيستم تعليق بادي از پارامترهاي غير خطي زيادي تشكيل شده است كه در كارهاي انجام شده در گذشته همواره اين معادلات حول نقطه تعادل سيستم خطي‌سازي مي¬شدند و پس از خطي سازي تحليل¬هاي مربوط به سواري و پايداري روي آن انجام مي‌گرفت. در اين پايان¬نامه با استفاده از همان معادلات غير خطي سيستم كه در يك سيستم واقعي معمولا وجود دارد به بررسي پديده¬ي آشوب روي سيستم پرداخته ¬شد و با توجه به آن، معادلات 1/4 دو درجه آزادي غير خطي خودرو ارائه گرديد. سپس با ساده¬سازي معادلات و همچنين بهره¬گيري از داده¬هاي تجربي استخراج شده از كاتالوگ فنر بادي، معادلات حالت سيستم نوشته شد. معادلات حالت با استفاده از نرم¬افزار متلب حل شدند. نوع پاسخ¬ها (پريوديك، شبه پريوديك و آشوبناك) و محدوده¬هاي آن عموما تحت تاثير فركانس تحريك، دامنه نيروي تحريك ، و فشار فنر بادي قرار دارد. بنابراين دياگرام دوشاخگي جابجايي-فركانس با تغيير دو پارامتر دامنه نيروي تحريك و فشار بالشتك، رسم و مورد بررسي قرار گرفت. محدوده¬هاي آشوب با استفاده از دياگرام دوشاخگي مشخص شدند، سپس با محاسبه نماي لياپانف ماكسيمال بررسي و تاييد شدند. پس از آنكه محدوده¬هاي آشوبناك مشخص شد، براي توصيف و بررسي هر يك از پاسخ¬ها فضاي فاز آنها رسم و مورد تحليل قرار گرفت. در ادامه اثر آشوب بر كيفيت -سواري و فرمان¬پذيري با محاسبه RMS براي پاسخ¬هاي مختلف بررسي شد. نتايج نشان داد كه آشوب پديده¬اي مضر و باعث كاهش كيفيت ¬سواري و فرمان¬پذيري مي¬گردد. در قدم بعد دستگاهي لرزاننده كه اولاً بتوان فركانس نوسان را در آن تغيير داد و ثانياً بتوان شتاب و ميزان جابجايي صفحه بالايي را در فشارهاي مختلف بالشتك باد اندازه‌گيري كرد، طراحي و ساخته شد. پس از آن آزمايشات با كمك دستگاه انجام شده و اطلاعات ارتعاشاتي مدل بدست آمد. در پايان داده¬هاي بدست¬آمده از تست، به منظور بررسي صحت نتايج مدل رياضي ساخته¬شده و مقايسه¬ي آن با مدل واقعي، مورد تحليل و بررسي قرار گرفت. واژه‌هاي كليدي: ارتعاشات غير خطي، آشوب، فنر بادي، دياگرام دوشاخگي، نماي لياپانف