11957

11957

استخراج مسير حركت خودرو از توالي فريم هاي ويدئويي با استفاده از SIFT و Mean-shift

كارشناسي ارشد

كامپيوتر

تير ماه 92

تير ماه 92

دكتر محسن سرياني

چكيده رديابي شئ يك وظيفة مهم در پردازش تصوير و بينايي ماشين است. با گسترش و ازدياد كامپيوتر هاي بسيار قدرتمند، در دسترس بودن دوربين هاي ويدئويي با كيفيت خوب و قيمت ارزان و افزايش نياز به تحليلخودكار ويدئو، تمايل بسيار زيادي به الگوريتم هاي رديابي شئ به وجود آمده است. مشكلات رديابي شئ به دليل مسائلي نظير حركت ناگهاني جسم، تغيير در ظاهر شئ و صحنه آن، ساختار منعطف شئ، روي هم افتادگي و حركت دوربين ايجاد مي شود. به دليل حجم روز افزون خودرو¬ها در معابر و انجام تخلف توسط رانندگان، نياز به سامانه¬اي هوشمند براي كنترل و برخورد با متخلفان به صورت خودكار احساس مي شود؛ به همين دليل در ميان كاربردهاي فراوان رديابي شئ، رديابي خودرو و يا به عبارت ساده تر تعيين مسير حركت خودرو از فريم هاي متوالي ويدئويي،يكي از مهمترين كاربردهاي رديابي شئ به شمار مي رود. در ميان روش هاي متنوع رديابي شئ، روش هايي كه بتوانند سرعت و دقت را همزمان با هم به ارمغان آورند، براي پيدا كردن مسير حركت خودرو مفيدترند. براي تعيين مسير حركت خودرو در فريم هاي متوالي ويدئويي ابتدا بايد خودرو را در هر فريم شناسايي كرد و سپس ارتباط بين فريم ها را تعيين نمود. در اين پروژه براي شناسايي خودرو و برقراري ارتباط بين فريم ها از تركيب دو روش سريع و دقيقSIFT و Mean-Shift به دليل پايداري در برابر چرخش، تغيير مقياس، تغييرات نور، اعوجاج آفيني، انتقال و عملكرد بسيار خوب براي استخراج ويژگي¬ها، استفاده شده است. نتايج به دست آمده بيانگر افزايش قابليت اطمينان نسبت به هر يك از روش هاي مذكور و همچنين ديگر روش هاي رديابي به دليل دقت و سرعت بالاي روش تركيبي پيشنهادي در اين پروژه است. همچنين مي توان از اين روش به دليل سرعت بالاي اجرا، در كاربردهاي بلادرنگ استفاده نمود كه يكي از اهداف اين پروژه است.