12075

12075

كنترل تطبيقي آرايش بين دو ماهواره در حضور اغتشاشات و نامعيني ها

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

اسفند ماه 1391

اسفند ماه 1391

دكتر حسين بلندي

دكترسيد مجيد اسماعيل زاده

چكيده هدف اصلي اين پروژه طراحي كنترل كننده غير خطي براي ديناميك نسبي غيرخطي بين دو ماهواره مي باشد با توجه به اينكه كنترل موقعيت ، بين دو ماهواره صورت مي پذيرد ، از معماري پيشرو-پيرو استفاده مي شود. كنترل كننده مورد استفاده بايد بگونه اي باشد كه ضمن تضمين پايداري و تعقيب مناسب ، مقاوم در مقابل نامعيني ها (از قبيل گريز از مركز ، جرم ماهواره ، ارتفاع ماهواره و...)و اغتشاشات (از قبيل اغتشاش J2 ، نيروي گرانشي و...) متغير با زمان باشد. بنابراين ازروش كنترل تطبيقي بازگشت به عقب براي دستيابي به اهداف فوق استفاده خواهد شد. همچنين براي توليد نيروي كنترلي و مصرف سوخت مناسب ، ضرايب كنترل كننده را مي توان به روش سعي و خطا تنظيم نمود. با تغيير شرايط اوليه مداري ماهواره پيرو ، نياز به تنظيم مجدد ضرايب كنترلي بوده كه توسط روش جدول بهره پارامترهاي كنترلي در محدوده اي از شرايط اوليه مداري بطور خودكار دوباره تنظيم خواهند شد. كاربرد نتايج اين پروژه در تحقق عكس برداري برجسته جهت دستيابي به وضوح تصوير بالاست كه بايد فاصله بين ماهواره ها متغير بين چند صد متر يا چند كيلومتر بسته به حوزه ديد ثابت بماند.