12142

12142

اثر تأخير زماني در كنترل سازه¬ها با روش تخصيص قطب¬ها

كارشناسي ارشد

عمران -سازه

مهر ماه 1392

مهر ماه 1392

چكيده روش تخصيص قطب¬ها يكي از الگوريتم¬هاي محاسبه نيروي كنترل، در كنترل فعال سازه¬ها است. يكي از مشكلات سيستم¬هاي كنترلي، تأخير زماني ناشي از پردازش داده¬ها و وارد كردن نيروي كنترل به سازه است كه باعث كاهش بازده الگوريتم خواهد شد. تاكنون بحث اثر تأخير زماني در روش تخصيص قطب¬ها در كنترل سازه¬ها مورد بررسي قرار نگرفته است. در اين تحقيق اثر تأخير زماني در كنترل سازه¬ها به روش تخصيص قطب¬ها، و نيز روش كاهش اثر آن مورد بررسي قرار مي¬گيرد. به منظور كاهش و يا حذف اثرات تأخير زماني، بايد ترم تأخير در ابتداي كار، در معادله اصلي وارد شود. اين كار با بهره گيري از سري تيلور، و وارد كردن ترم تأخير زماني در ماتريس¬هاي سيستم انجام مي¬شود. بدين ترتيب معادله اصلي سازه، ساده¬تر شده، و حل آن به سادگي حل يك معادله بدون تأخير زماني خواهد بود. معادله حاصل، با استفاده از روش تخصيص قطب¬ها بررسي شده و نيروي كنترل بهينه محاسبه مي¬شود. در مرحله بعد، با استفاده از الگوريتم بهينه سازي انبوه ذرات ، تعداد كنترلرهاي بهينه براي قرارگيري روي طبقات محدودي از سازه، تعيين مي¬شوند. واژه‌هاي كليدي: تأخير زماني، تخصيص قطب¬ها، الگوريتم بهينه سازي انبوه ذرات