12217

12217

طراحي كنترل كننده سه محوره وضعيت ماهواره با استفاده از چرخ عكس العملي و پياده سازي

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

مهر ماه 1390

مهر ماه 1390

دكتر حسين بلندي

چكيـده در اين پايان¬نامه به طراحي و پياده¬سازي سيستم كنترل وضعيت ماهواره سه محوره با استفاده از چرخ عكس¬العملي پرداخته شده است. در اين راستا عملگرهاي مبادله¬كننده ممان معرفي شده و بخشهاي مختلف چرخ عكس¬العملي به عنوان مناسب¬ترين عضو اين گروه به تفصيل شرح داده مي‌شود و مدل ساده و دقيق آن استخراج مي¬گردد. سپس كنترل¬كننده¬هاي وضعيت ماهواره براي مودهاي مختلف پايدارسازي سه¬محوره طراحي و شبيه¬سازي شده و خصوصيات چرخ متناسب با ماموريت و نيازمنديهاي زير سيستم كنترل وضعيت ماهواره هدف تعيين مي¬گردد. در ادامه چرخ عكس¬العملي مورد نظر طراحي شده و اجزاي تشكيل دهنده آنها انتخاب مي¬شود. در نهايت چرخ مورد نظر، ساخته شده و الگوريتم هاي كنترل وضعيت طراحي شده، در حضور چرخ عكس¬العملي و در بستر تست سخت¬افزار در حلقه مورد ارزيابي قرار مي¬گيرند. واژه‌هاي كليدي:چرخ عكس¬العملي، كنترل وضعيت ماهواره، بستر سخت¬افزار در حلقه ، مدل¬سازي