شماره ركورد
12305
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
12305
پديد آورنده
سيده مينا مولا
عنوان
كنترل مقاوم غيرمتمركز سيستمهاي ابعاد وسيع بر اساس محدوديتهاي كارايي با استفاده از LMI
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
برق - كنترل
سال تحصيل
آبان ماه 1392
تاريخ دفاع
آبان ماه 1392
استاد راهنما
دكتر محمدرضا جاهد مطلق
استاد مشاور
دكتر علي اكبر جلالي
چكيده
چكيده
در اين پايان نامه به كنترل مقاوم غيرمتمركز سيستمهاي ابعاد وسيع پرداخته ميشود. در اين روش، اغتشاشات خارجي و اندركنشهاي بين زيرسيستمها بهعنوان عدم قطعيت موجود در سيستمهاي ابعاد وسيع در نظر گرفته شده است و از روش مقاوم غيرمتمركز براساس محدوديتهاي كارآيي براي كنترل آن استفاده خواهد شد. محدوديتهاي كارآيي يك سري محدوديتهاي طراحي هستند كه از دو منبع محدوديتهاي جبري و تحليلي ناشي ميشوند و حد مدول كه يكي از روشهاي محدوديتهاي كارآيي است در واقع تركيبي از حد بهره و حد فاز ميباشد. در اكثر روشهاي پيشين براي كنترل سيستمهاي ابعاد وسيع از محدوديتهاي كارايي استفاده نشده است. از مزاياي اين روش نسبت به روشهاي پيشين ميتوان به طراحي كنترلكننده حتي براي سيستمهاي غيركمينه فاز اشاره نمود. در اين روش، طراحي كنترلكننده به يك مسئله بهينهسازي محدب و ترجيحاً نامساوي ماتريسي خطي تبديل ميگردد تا براي حل آن بتوان از روشهاي عددي سودمند بهره گرفت. به عبارتي در اين تحقيق از طراحي كنترلكننده مقاوم غيرمتمركز براساس محدوديت كارايي به روش حد مدول استفاده كرده و نتايج حاصل را با كنترلكننده H_∞ طراحي شده مقايسه خواهيم نمود. كنترلكننده طراحي شده با استفاده از هر دو روش عنوان شده، منجر به ايجاد كنترلكننده اي با حداقل درجه سيستم اصلي خواهد شد. به منظور رفع اين مشكل و اينكه كنترلكننده طراحي شده كاربردي و قابل پيادهسازي باشد و همچنين با توجه به اينكه در عمل از سيستمها در محدودهي فركانسي خاصي استفاده ميشود، از كاهش مرتبه سيستم ابعاد وسيع با روش خطاي وزندار فركانسي استفاده كردهايم. مسئله مهم در روشهاي استفاده شده جهت كاهش مرتبه و كنترل سيستمهاي ابعاد وسيع، استفاده از ابزار كاربردي و قدرتمند LMI است كه با استفاده از اين ابزار در تمام مراحل، پايداري سيستم حلقه بسته تضمين ميگردد. بنابراين با طراحي كنترلكننده به روش حد مدول، علاوه بر پايداري به مسئله كارآيي نيز توجه ميشود. همچنين استفاده از ابزار LMI در كاهش مرتبه و طراحي كنترلكننده سبب كاهش محاسبات و پيچيدگيها شده است.
واژههاي كليدي: كنترل مقاوم غيرمتمركز، سيستمهاي ابعاد وسيع، محدوديتهاي كارآيي، نامساوي ماتريسي خطي، پايداري، حد مدول، كاهش مرتبه سيستم، خطاي وزندار فركانسي