شماره ركورد
12536
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
12536
پديد آورنده
احمد باغستاني
عنوان
طراحي يك كنترلر يكپارچه سيستم شاسي براي يك خودروي مفصلي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
خودرو - طراحي سيستم تعليق ترمز، فرمان
سال تحصيل
مهر 1387
تاريخ دفاع
مهر 1387
استاد راهنما
دكتر اوستا گودرزي
چكيده
چكيده
پروژه حاضر در ارتباط با طراحي يك كنترل يك پارچه سيستم شاسي براي خودروهاي مفصلي كه از دو قسمت كشنده و تريلر تشكيل شدهاند، به منظور افزايش پايداري اين خودروها در شرايط بحراني ميباشد. كنترلكننده موردنظر به طور همزمان با اعمال گشتاورهاي اصلاحي غلتشي و پيچشي مانع از واژگوني خودرو در شرايط بحراني ميشود. گشتاورهاي اصلاحي غلتشي توسط آنتي رول بار فعال به قسمت فنربندي شده خودرو اعمال ميگردد و گشتاور اصلاحي پيچشي نيز توسط ترمزگيري اختلافي به دو قسمت خودرو (كشنده و تريلر ) اعمال ميشود. روش كنترل بهينه براي محاسبه گشتاورهاي كنترلي مورد استفاده قرار گرفته است. همچنين به منظور توزيع نيروي ترمزي بين تايرهاي مختلف براي رسيدن به گشتاور پيچشي مورد نياز از يك كنترل PI استفاده شده است. در ادامه استفاده از كنترل كننده طراحي شده بر روي يك مدل خودروي مفصلي شبيهسازي شده است.