12543

12543

طراحي سيستم كنترل ﴿برنامه پايداري الكترونيكي خودرو ﴿ESP﴾ ﴾ براي خودروي سمند

كارشناسي ارشد

خودرو - سيستم تعليق ترمز فرمان

بهار 1385

بهار 1385

دكتر گودرزي

چكيده : صنايع اتومبيل سازي در سالهاي اخير بر روي روشهاي مختلفي براي بهينه كردن ديناميك خودرو تحقيقات انجام داده اند كه از آن جمله مي توان روشهاي زير را نام برد : چهار چرخ فرمان پذير ، تعليق فعال ، كنترل گشتاور اعمالي موجود بر هر يك از چهار چرخ محرك و سيستم ضد قفل شوندگي ترمز ABS پايداري خودرو شامل پايداري رل ، پايداري ياو و پايداري شتاب جانبي است كه بشدت وابسته به خواص غير خطي تايرها مي باشد . عملكرد خوب خودرو در مانورها به خواص تايرها، سيستم تعليق و سيستم فرمان بستگي دارد. از ديگر عوامل موثر بر پايداري، توزيع بار جانبي است كه برروي خواص حد تحمل تاير تاثير گذاشته و بايد به نحوي تنظيم گردد كه هيچگاه تايرها از لحاظ نيروي جانبي به مرز حد تحمل نرسند . اگر تايرهاي جلو زودتر از تايرهاي عقب اشباع شوند كنترل خودرو از اختيار راننده خارج شده و خودرو از مسير مطلوب منحرف ميشود و اگر تايرهاي عقب زودتر اشباع گردند چرخش نامطلوب حول محول ياو اتفاق مي افتد . از عوامل موثر بر پايداري رل موقعيت مركز جرم است كه با چرخش حول محور رل اين موقعيت هر لحظه تغيير مي كند . اصلي ترين عامل موثر بر فرمانپذيري و پايداري ، كنترل زاويه فرمان تاير است . تحقيقات زيادي بر روي سيتم 4ws كه در آن زاويه فرمان چرخهاي عقب نيز قابل كنترل هستند و ساير سيستمها ا نجام شده است . هدف تمامي اين سيستمها بهبود پاسخ فرمان و در نتيجه پايداري است . شركتهاي هوندا ، مزدا و نيسان اتومبيل هايي با اين سيستم توليد كرده اند و شركتهايي نظير تويوتا و ميتسوبيشي در مرحله نمونه سازي مي باشند .