12569

12569

مدلسازي ديناميكي پديده لغزش در لكوموتيو چهار محوره و كنترل فعال آن

كارشناسي ارشد

راه آهن

شهريور 1392

شهريور 1392

دكتر حبيب الله ملاطفي

چكيده امروزه كنترل فعال وسيله نقليه ريلي به ويژه كنترل فعال لغزش در وسايل نقليه ريلي از اهميت ويژه اي برخوردار است و با توجه به وجود روش هاي مختلف كنترل لغزش، انتخاب و طراحي بهترين روش از جمله كارهاي اساسي براي طراحي يك وسيله نقليه ريلي مي باشد. براي انتخاب و طراحي دقيق روش كنترل لغزش و بررسي سيستم كنترلي طراحي شده به يك مدل واقعي نياز مي باشد و پيش از طراحي كامل مجموعه، ساخت اين مدل واقعي بسيار پر هزينه و مشكل و نيز زمان بر مي باشد لذا مدلسازي ديناميكي پديده لغزش و بررسي اين روش هاي كنترلي بر روي آن بسيار كم هزينه و به صرفه مي باشد و در نهايت براي بررسي دقيق تر مي توان با استفاده از اين مدل ديناميكي، يك شبيه ساز كنترل لغزش ساخت و از آن براي بررسي و انتخاب دقيق سيستم كنترلي استفاده كرد. در اين پروژه در ابتدا يك مدل شبيه ساز لغزش براي شبيه سازي پديده لغزش انتخاب گرديده است سپس معادلات ديناميكي حاكم بر آن بدست آمده و با حل معادلات حالت سيستم، مدلسازي ديناميكي پديده لغزش انجام شده است. با طراحي دو روش كنترلي يكي كلاسيك و ديگري غير خطي فازي با سه مكانيزم كنترلي متفاوت و در مجموع شش روش كنترلي متفاوت طراحي و انتخاب گرديده است و با افزودن به مدل ديناميكي به بررسي و انتخاب بهترين روش پرداخته شده است. واژه‌هاي كليدي: لغزش، مدل ديناميكي پديده لغزش وكنترل فعال.