12685

12685

ارائه الگوريتم تصميم ساز بهينه¬ي تطبيقي در سيستم¬ كنترل ترافيك مبتني بر كنترل پيش¬بين(MPC)

كارشناسي ارشد

راه آهن -كنترل و علائم

بهمن¬ماه 1392

بهمن¬ماه 1392

جناب آقاي دكتر بيژن معاوني

چكيده در اين پايان¬نامه يك مدل گسسته-پيشامد بهبود يافته، جهت بازيابي جدول زمانبندي در سيستم¬هاي ريلي (در اينجا مترو) ارائه داده شده است. در مدل پيشنهادي با درنظر گرفتن تأثير تعداد مسافران موجود در هر سكو و تعداد مسافران موجود در هر قطار بر زمانبندي حركت قطارها و نيز درخواست مسافران براي سفر بين ايستگاه¬ها، نقش مسافران در زمان¬هاي اعزام سيستم ترافيك ريلي بطور كامل درنظر گرفته شده است. در اين روش بازيابي جدول زمانبندي، يك تابع هزينه براساس سه نوع نارضايتي مسافران از سرويس¬دهي سيستم حمل و نقل مترو، پيشنهاد داده شده است. با انتخاب يك قانون كنترل مناسب مي¬توان اين تابع هزينه را حداقل نموده و نارضايتي مسافران را به حداقل مقدار خود رساند. لذا با استفاده از كنترل¬كننده¬ي پيش¬بين و به¬صورت تحليلي، يك قانون كنترلي بدست آمده و تحليل پايداري سيستم حلقه بسته آن در ادامه آورده شده است. از آنجايي كه هر شبكه مترو با محدوديت¬ها و قيودي از قبيل محدوديت سرعت، محدوديت سرفاصله زماني و غيره، سروكار دارد نياز به اين ديده شد تا در نهايت اين مسئله¬ي كنترل¬پيش-بين در حضور قيود موجود نيز حل شود. واژه‌هاي كليدي: مدل¬سازي گسسته-پيشامد ترافيك ريلي(مترو)، بازيابي جدول زمانبندي،سيستم كنترل ترافيك، كنترل¬كننده¬ي پيش¬بين