12842

12842

كنترل پيشبين شار و گشتاور ماشينهاي مغناطيس دائم

كارشناسي ارشد

برق گرايش ماشينهاي الكتريكي و الكترونيك قدرت

دي ماه 1392

دي ماه 1392

داوود عرب خابوري

چكيده در روش مدل مبناي كنترل پيش بين با اجزاي كنترلي محدود نياز به تشكيل تابع هزينه ميباشد كه متغيرهاي تحت كنترل در اين تابع با اسمتفاده از ضمريب وزني نسبت به يكديگر داراي اهميت ميشموند . يكي از مشمكلات اين روش نحوه انتخاب ضمريب وزني است كه معمو با آزمون و خطا تعيين ميگردد. در اين گزارش دو روش به منظور استحصال ضريب وزني در روش كنترل پيشبين مدل مبنا با اجزاي كنترلي محدود با اسمتفاده از سميسمتم فازي ارايه شمده است. در روش اول كه بسميار به نوع ماشين وابسته ا ست ضريب وزني با توجه به سرعت و خطاي سرعت ماشين از طريق يك سميستم فازي تعيين ميشود. بدين ترتيب توابع عضويت سيستم فازي طوري انتخاب شدهاند كه ضريب وزني مناسب به منظور كاهش نوسانات گشتاور ارايه شود. اما نوسانات شار تا حدودي در اين روش افزايش مييابد كه نتايج شمبيهسمازي آن ارايه شمده اسمت. اما روش دوم داراي نتايج به مراتب بهتري نسبت به روش اول است و علاوه بر اينكه نوسانات گشتاور را كاهش ميدهد، موجب كاهش نوسممانات شممار نيز ميشممود كه به منظور ارزيابي قابليت اين روش نتايج شممبيهسممازي و آزمايشمگاهي ارايه شمده اسمت. در اين روش خطا جريان محورهاي q و d موتور به سميستم فازي اعمال ميشمود و سميسمتم فازي در هر لحظه ضمريب وزني را انتخاب ميكند. به اين ترتيب توابع عضمويت سميسمتم فازي با توجه به مقادير كيفيتي خطا جريان ها كه از فازي سمازي به دست آمده اسمت، ضريب وزني را تعيين ميكند. همچنين تجربيات ساخت مجموعه آزمايشگاهي درايو كنترل پيش بين موتور مغناطيس دائم، طراحي بورد پردازنده سمميگنال ديجيتال و بورد واسممط IGBT به تفصيل بيان شده است. واژههاي كليدي: ماشمين مغناطيس دائم، كنترل پيش بين، پردازنده سميگنال ديجيتال، سيستم فازي