1287

1287

طراحي مشاهده گر مقاوم براي شناسايي عيب در پروسه شيميايي چهار تانك

كارشناسي ارشد

برق – كنترل

ارديبهشت 1392

ارديبهشت 1392

دكتر حسين بلندي - دكتر سيد مجيد اسماعيل زاده

چكيده يكي از اهداف مهم صنايع از قبيل پتروشيمي، نيروگاه¬هاي توليد برق و ... دستيابي به قابليت اطمينان بالا براي قطعات توليدي، بمنظور بالا بردن قابليت اطمينان پروسه است. هدف از اين پايان¬نامه، طراحي سيستم پايش وضعيت براي تشخيص و جداسازي عيب در پروسه چهار تانك است. پروسه چهار تانك بعلت دارا بودن ديناميك خاص و در نظر گرفتن تداخل در بين تانك¬ها، امروزه بعنوان يك نمونه مناسب براي تست الگوريتم¬هاي كنترلي و تشخيص و جداسازي عيب در پروسه هاي شيميايي، نفتي و گازي مورد استفاده قرار مي¬گيرد. در اين پايان نامه با دو رويكرد به ارائه الگويتم تشخيص عيب در پروسه چهارتانك پرداخته مي¬شود. در فاز اول اين پايان¬نامه به طراحي سيستم تشخيص و جداسازي عيب با خطي كردن پروسه در نقطه كار پرداخته مي¬شود. سپس در فاز دوم، به طراحي سيستم تشخيص عيب براي ديناميك غيرخطي پرداخته شده و در نهايت عملكرد الگوريتم هاي طراحي شده با استفاده از شبيه سازي بررسي خواهد شد. واژه‌هاي كليدي: فيلتر كالمن توسعه يافته، پروسه چهار تانك، مشاهده¬گر ورودي نامشخص، تشخيص عيب.