12919

12919

آناليز پايداري سيستم هاي سوئيچينگ تأخيردار با روش هاي مكث زماني و لياپانوف معكوس

كارشناسي ارشد

برق - كنترل

آبان ماه 1391

آبان ماه 1391

دكتر محمدرضا جاهد مطلق

چكيده : سيستم¬هاي سوئيچينگ نوعي از سيستم¬هاي هايبريد مي¬باشند كه از زير سيستم¬هاي پيوسته يا گسسته و يك قانون سوئيچينگ كه كار اين زير سيستم ها را هماهنگ مي¬كند تشكيل شده است. سيستم هاي سوئيچينگ در بسياري از پروسه ها مورد استفاده قرار مي¬گيرند مانند پروسه هاي شيميايي، سيستم¬هاي كنترلي كامپيوتري، سيستم هاي انتقال، صنايع ارتباطي، صنعت خودرو، سيستم هاي كنترل شبكه، صنعت هوايي و بسياري از زمينه¬هاي ديگر. در ابتدا توضيحي در رابطه با سيستم¬هاي هايبريد و سوئيچينگ داده مي-شود و به كاربردهاي آن¬ها اشاره مي¬شود، سپس به بررسي روش¬هاي پايداري سيستم¬هاي سوئيچنگ بدون محدوديت و سيستم¬هاي سوئيچينگ با محدوديت مي¬پردازيم. ابتدا روش¬هاي تحليل پايداري را معرفي كرده، مزايا و معايبشان را بيان مي¬كنيم و سپس مقايسه¬اي بين آن¬ها انجام مي¬دهيم. اين روش¬ها شامل تابع لياپانوف درجه دوم عمومي، تابع لياپانوف درجه دوم سوئيچ شده، شرط لازم و كافي براي پايداري سيستم هاي سوئيچينگ، تئوري عكس لياپانوف، سوئيچينگ آهسته، تابع لياپانوف چند عامله وتابع لياپانوف درجه دوم تكه¬اي مي¬باشد. در ادامه موضوع تاخير را مورد بررسي قرار مي¬دهيم . سيستم هاي تاخير دار به عنوان دسته مهمي از سيستم¬ها مطرح مي شود. تاخير يك خصيصه ذاتي بسياري از سيستم¬هاي فيزيكي مي¬باشد. سيستم¬هاي تاخيردار در موارد متعددي مانند سيستم هاي بيولوژيكي، سيستم هاي شيميايي، سيستم هاي متالورژي، راكتورهاي هسته اي، خطوط انتقال بلند، سيستم هاي هيدروليك، شبكه هاي الكتريكي و ... وجود دارد. وجود تاخير در سيستم¬ها مي¬تواند باعث ناپايداري و كاهش كارايي مي شود به همين علت مورد توجه زيادي قرار گرفته است. در انتها به آناليز پايداري سيستم سوئيچينگ تاخيردار توسط دو روش جديد مكث زماني و لياپانوف معكوس مي¬پردازيم.