12930

12930

شبيه‌سازي و ساخت درايو كنترل پيش بين شار و گشتاورماشين‌هاي مغناطيس دائم

كارشناسي ارشد

برق - ماشين‌هاي الكتريكي و الكترونيك قدرت

دي ماه 1392

دي ماه 1392

دكتر داوود عرب خابوري

چكيده در روش مدل مبناي كنترل پيش بين با اجزاي كنترلي محدود نياز به تشكيل تابع هزينه -مي‌باشد كهمتغيرهاي تحت كنترل در اين تابع با استفاده از ضريب وزني نسبت به يكديگر داراي اهميت مي¬شوند. يكي از مشكلات اين روش نحوه انتخاب ضريب وزني است كه معمولاً با آزمون و خطا تعيين مي‌گردد.در اين گزارش دو روش به منظور استحصال ضريب وزني در روش كنترل پيش¬بين مدل مبنا با اجزاي كنترلي محدود با استفاده از سيستم فازي ارايه شده است. در روش اول كه بسيار به نوع ماشين وابسته است ضريب وزني با توجه به سرعت و خطاي سرعت ماشين از طريق يك سيستم فازي تعيين مي‌شود. بدين ترتيب توابع عضويت سيستم فازي طوري انتخاب شده¬اند كه ضريب وزني مناسب به منظور كاهش نوسانات گشتاور ارايه شود. اما نوسانات شار تا حدودي در اين روش افزايش مي¬يابد كه نتايج شبيه‌سازي آن ارايه شده است. اماروش دوم داراي نتايج به مراتب بهتري نسبت به روش اول است و علاوه بر اينكه نوسانات گشتاور را كاهش مي¬دهد، موجب كاهش نوسانات شار نيز مي¬شود كه به منظور ارزيابي قابليت اين روش نتايج شبيه‌سازي و آزمايشگاهي ارايه شده است. در اين روش خطا جريان محورهايq وd موتور به سيستم فازي اعمال مي‌شود و سيستم فازي در هر لحظه ضريب وزني را انتخاب مي¬كند.به اين ترتيب توابع عضويت سيستم فازي با توجه به مقادير كيفيتي خطا جريان¬ها كه از فازي سازي به¬دست آمده است، ضريب وزني را تعيين مي¬كند.همچنين تجربيات ساخت مجموعه آزمايشگاهي درايو كنترل پيش بين موتور مغناطيس دائم، طراحي بورد پردازنده سيگنال ديجيتال و بورد واسط IGBTبه تفصيل بيان شده است. واژه‌هاي كليدي:ماشين مغناطيس دائم، كنترل پيش بين، پردازنده سيگنال ديجيتال، سيستم فازي