شماره ركورد
12936
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
12936
پديد آورنده
مصطفي طاهريان
عنوان
تدوين الگوريتم پردازش و شناسايي مشخصات منابع آكوستيك زيرآبي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
مكانيك گرايش ديناميك- ارتعاشات- كنترل
سال تحصيل
اسفند ماه 1392
تاريخ دفاع
اسفند ماه 1392
استاد راهنما
دكتر نوروز محمد نوري
چكيده
چكيده
در اين تحقيق به شناسايي مشخصات منابع آكوستيك زير آبي پرداخته ميشود و براي اين منظور، بعد از شناخت ماهيت امواج صوتي و محيطهاي زيرآبي، به بررسي انواع روشهاي رديابي كه براساس استفاده از تأخير زماني بنا نهاده شدهاند، پرداخته ميشود. بكارگيري آرايهاي مناسب از هيدروفونها براي دستيابي به اطلاعات هر هدفي، داراي اصول خاصي ميباشد كه به بررسي اين اصول نيز پرداخته ميشوند.
از جمله روشهاي بكار رفته در تدوين الگوريتم شناسايي منابع صوتي، روش هدايت الگوي پرتو براي تعيين جهت امواج دريافتي، و روش استفاده از معادلات هذلوليگون در تعيين موقعيت منابع صوتي در سونار غير فعال ، ميباشد. سپس با بكارگيري فيلتر كالمن معمولي و توسعه يافته ، الگوريتم تخمين دقيق پارامترهاي منابع آكوستيكي ارائه ميشود.
در نهايت صحت الگوريتمها با استفاده از سيگنالهاي شبيه سازي شده در نرمافزار متلب و همچنين سيگنالهاي واقعي، حاصل از آزمايش در يك حوضچۀ آبي، بررسي شده است.
واژههاي كليدي: منابع آكوستيك، آرايه، معادلات هذلوليگون، الگوي پرتو، فيلتر كالمن