13788

13788

الگوريتم رديابي هدف هاي چندگانه مبتني بر RTI در محيط هاي بسته

كارشناسي ارشد

برق - الكترونيك

آبان ماه 1393

آبان ماه 1393

دكتر كريم محمدي

چكيده مكان¬يابي اهداف آزاد (DFL) به روش تصوير توموگرافي راديويي (RTI)، در محيط¬هاي پر نويز با مشكل در تشخيص مكان درست هدف مواجه است. مهم‌ترين عامل نويز در اين سيستم، نويز محو شوندگي ناشي از تغيير مسير سيگنال-هاي راديويي (RF) مي¬باشد كه باعث افزايش نويز فاز سيگنال دريافتي در گيرنده شده، به طوري كه با افزايش موانع در مسير حركت هدف، نويز فاز نيز در گيرنده افزايش پيدا مي¬كند. بدون لحاظ كردن تأثير نويز سيگنال در الگوريتم رديابي، شناسايي مكان هدف به روش جاري به‌درستي امكان¬پذير نيست. در اين پايان¬نامه جهت محاسبه¬ي مقدار عددي نويز و اعمال آن در محاسبات رديابي، از توزيع Skew-Laplace استفاده‌شده است. در اين توزيع از پارامتري به نام سطح محو شوندگي كه ميزان نويز محو شوندگي در محيط را نشان مي¬دهد، جهت محاسبه پارامترهاي توزيع استفاده مي¬شود. همچنين از توزيع جاري به‌عنوان تابع شوايي در محاسبات فيلتر بيز استفاده‌شده است. به دليل حجم بالاي محاسبات فيلتر بيز، از فيلتر ذره¬اي SIR به همراه تابع نمونه¬برداري پيشنهادي بهينه بهره برده شده است كه ازجمله ويژگي¬هاي اين تابع دقت بالا در نمونه¬برداري است و باعث عدم انحطاط ذره¬هاي فيلتر مي¬شود. الگوريتم ارائه‌شده در اين پايان¬نامه امكان رديابي اهداف با سرعت 4 متر بر ثانيه را با دقت 1.5 متر داراست. كلمات كليدي: مكان¬يابي اهداف آزاد (DFL)، شبكه حسگري، رديابي هدف، تصوير توموگرافي راديويي (RTI)، پالايه ذره¬اي.