13823

13823

بهينه‌سازي سيستم تعليق جلو خودروي تندر 90 جهت استفاده در پلتفرم كلاس B

كارشناسي ارشد

خودرو - طراحي سيستم‌هاي تعليق ترمز فرمان

بهمن‌ماه 1393

بهمن‌ماه 1393

دكتر جواد مرزبان راد

چكيده سيستم تعليق در خودرو نقشانتقال نيروهاي وارد بر تايربه بدنه خودرو را دارد. طراحي مناسب سيستم تعليق باعث جذب ناهمواري‌هاي سطح جاده و كنترل پايدارخودرو در سرپيچ‌هامي‌شود. در اين پايان‌نامه، ابتدا برحسب سيستم تعليق خودروي تندر 90 مدل شده در نرم‌افزارCatia، مدل هندسي رسم و روابط مربوط به سواري و فرمان پذيري بررسي شد. برحسب ابعاد استخراج‌شده و روابط رياضي،اين سيستم تعليق در نرم‌افزارMatlab و Simulinkو همچنين در نرم‌افزارAdams/carمدل‌سازي شد. براي اعتبار سنجي يك ورودي يكسان به مدل‌ها اعمال و نتايج مورد مقايسه قرار گرفت. مطالعه نتايج نشان داد كه عملكرد مدل‌ها به يكديگر بسيار نزديك بود. در ادامه جاده نوع ضعيف برحسب استاندارد ISO-8606 در يك طيف فركانسي از تابع PSDبه موج سينوسي تبديل و به سيستم تعليق مدل‌سازي شده در نرم‌افزارMatlab اعمال گرديد. مقايسه شتاب جرم معلق خودرو با استاندارد ISO-2631 نشان داد كه در بعضي از طيف‌هاي فركانسي سيستم تعليق عملكرد مطلوبي ندارد. سپس قيودي كه بايستي در طراحي سيستم تعليق مدنظر قرار بگيرند، تشريح و بازه‌هاي قابل قبول محاسبه گرديدند. با استفاده از الگوريتم انعكاس صداي دلفين و اعمال قيود در بازه‌هاي تعريف شده بر روي جاده ضعيف بهينه‌سازي انجام شد. نتايج بهينه‌سازي روي اين جاده نشان داد كه براي نيل به سواري بهتر بايستي فنر و دمپر را تا حد ممكن سبك كرد. سپس ورودي تصادفي با فركانس متفاوت و دامنه بيشتر به مدل اعمال و بهينه‌سازيمجدداً انجام شد. نتايج با مرحله قبلي متفاوت بود و نشان داد براي ارضاي قيود فرمان پذيري لازم است تا از فنر و دمپر مناسب‌تري استفاده شود. كلمات كليدي: سيستم تعليق، بهينه‌سازيسواري، الگوريتم انعكاس صداي دلفين، زاويه رول.