13873

13873

مدلسازي سيستم تعليق الكترومغناطيسي خودرو و بررسي تأثير ناهمواري جاده بر عملكرد و بازيابي انرژي آن

دكتري

مكانيك

مهر ماه 1393

مهر ماه 1393

دكتر مرتضي منتظري قهجاورستاني

چكيده در اين رساله، مدلسازي سيستم تعليق الكترومغناطيسي خودرو ارائه شده و تأثير ناهمواريهاي جاده بر عملكرد و بازيابي انرژي آن مورد مطالعه قرار گرفته است. سيستم تعليق الكترومغناطيسي در اين رساله شامل يك موتور الكتريكي دوراني، يك بال اسكرو و يك پيچ مي¬باشد كه در سه حالت غيرفعال، نيمه فعال و فعال مدلسازي و تأثير پارامترهاي مهم بر آن بررسي شده است. از جمله موارد مهمي كه بر عملكرد و بازيابي انرژي سيستم تعليق خودرو تأثير گذار است، ناهمواريهاي جاده مي¬باشد. از اين رو در اين رساله، يك مكانيزم دو درجه آزادي براي اندازه¬گيري پروفيل طولي جادة واقعي به منظور استفاده در شبيه¬سازي، طراحي و ساخته شده است. طراحي اين مكانيزم به گونه¬اي است كه خطاهاي اندازه¬گيري ناشي از تكانهاي خودرو كاهش مي¬يابند. علاوه بر اين، در اين رساله روش جديدي براي تبديل پروفيل اندازه-گيري شده در سرعت متغير، به پروفيل در سرعت ثابت ارايه شده است. همچنين، يك روش براي تعيين ضرايب كنترلر سيستم تعليق فعال الكترومغناطيسي با استفاده از الگوريتم ژنتيك پيشنهاد شده است. نتايج بدست آمده حاكي از آن است كه افزايش سرعت خودرو منجر به افزايش چگالي طيف توان ناهمواريهاي جاده مي¬شود و به تبع آن، تأثير منفي بر عملكرد سيستم¬هاي تعليق الكترومغناطيسي مي¬گذارد ولي در مقابل بازيابي انرژي آنها افزايش مي¬يابد. نتايج نشان مي¬دهند كه سيستم تعليق نيمه فعال الكترومغناطيسي عملكرد بهتر و بازيابي انرژي بيشتري نسبت به حالت غير فعال آن دارد. علاوه بر اين، سيستم تعليق فعال الكترومغناطيسي هنگام عبور از دست¬انداز، فقط در زمان بالا رفتن و پايين آمدن از دست¬انداز انرژي بازياب مي¬كند و نزديك به قلة دست¬انداز، انرژي مصرف مي¬كند. همچنين طول دست¬انداز و سرعت خودرو مي¬توانند باعث تحريك فركانسهاي ارتعاشي خودرو شوند ولي ارتفاع دست¬انداز، فركانسهاي ارتعاشي خودرو را تحريك نمي¬كند. واژه‌هاي كليدي: سيستم تعليق الكترومغناطيسي، راحتي سفر، ايمني خودرو، بازيابي انرژي، ناهمواري جاده.