14064

14064

طراحي سيستم تشخيص و جداسازي عيب براي چرخ هاي عكس‌العملي يك ماهوارۀ سه محوره

كارشناسي ارشد

فناوري ماهواره

اسفند ماه 1393

اسفند ماه 1393

دكتر حسين بلندي

دكتر بهمن قرباني واقعي

فناوري هاي نوين

چكيده در اين پايان¬نامه به طراحي سيستم آشكارسازي و تشخيص عيب براي چرخ¬هاي عكس‌العملييك ماهوارۀ سه محورهپرداخته شده است.در اين راستا عيوب چرخ¬هاي عكس¬العملي به دو دستۀ عيوب الكترومكانيكي و عيوب برد الكترونيك تقسيم¬بندي شده و يك الگوريتم كلي براي آشكارسازي و تشخيص اين عيوب ارائه مي¬شود. ابتدا براي چرخ¬هاي عكس¬العملي براساس ساختار داخلي آن¬ها يك مدل پيشنهاد مي¬گردد و مدل ارائه شده توسط يك بستر سخت¬افزار در حلقه تأييد مي¬شود. در الگوريتم آشكارسازي و تشخيص عيوب بخش الكترومكانيكي از روش¬هاي تخمين پارامترها و تحليل طيفي سيگنال استفاده شده است. در اين الگوريتم از روش تخمين پارامترها براي آشكارسازي عيوب استاتور و ياتاقان استفاده مي-گردد كه با استفاده از روش حداقل مربعات پارامترهاي مقاومت الكتريكي استاتور و ضرايب اصطكاك ويسكوز و كلومبي تخمين زده مي¬شوند. در صورت بروز عيب مقادير تخمين زده¬شده دچار انحراف مي¬شود و در نتيجه عيب آشكار مي¬گردد. هم¬چنين از روش تحليل طيفي سيگنال جريان استاتور براي آشكارسازي عيوب چرخ¬دوار و مغناطيس دائم استفاده مي¬شود. در اين روش با استفاده از سري فوريۀ سريع مبتني بر شبكۀ عصبي طيف فركانسي جريان بدست مي¬آيد و در صورت بروز عيوب عدم تعادل ديناميكي و استاتيكي چرخ¬دوار و يا مغناطيس آسيب ديده اين طيف در فركانس¬هاي معين با دامنۀ مشخصي تحريك مي¬گردد و در نتيجه رخداد عيب آشكار مي¬شود. در نهايت عملكرد مناسب روش¬هاي استفاده شده در آشكارسازي و تشخيص عيوب بخش الكترومكانيكي چرخ عكس¬العملي با استفاده از شبيه¬سازي¬هاي عددي نشان داده شده است. واژه‌هاي كليدي:آشكارسازي و تشخيص عيب، چرخ عكس¬العملي، تخمين پارامترها، تحليل طيفي سيگنال، سري فوريۀ سريع مبتني بر شبكۀ عصبي