شماره ركورد
14089
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
14089
پديد آورنده
ميثم كامراني
عنوان
بررسي الگوهاي مناسب در روش كنترل ساده تطبيقي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
زلزله
سال تحصيل
آذرماه 1393
تاريخ دفاع
آذرماه 1393
استاد راهنما
دكتر فريدون اميني
دانشكده
عمران
چكيده
چكيده
كاستيها و نارساييهاي رويكرد سنتي طراحي سازهها بر مبناي مقاومت و شكلپذيري آنها ، مهندسين را به بهرهگيري از دانش كنترل سازه در طراحي و ساخت سازههاي جديد و يا مقاومسازي ساختمانهاي موجود ترغيب و در مواردي مجبور نموده است . يكي از انواع الگوريتمهاي كنترلي مورد استفاده در سازهها ، الگوريتم كنترل ساده تطبيقي ( SAC ) ميباشد . اين الگوريتميكي از انواع الگوريتمهاي كنترل تطبيقي مدل محور مستقيم ( DMRAC ) است كه رفتار سازه را به رفتار الگويي ( مدلي ) ايدهآل نزديك ميكند . اين الگوريتم تنها بر اساس خروجيهاي سازه كه توسط حسگرها قرائت ميشوند ، خروجيالگو ، حالت الگو و بردار دستور الگو كه توسط طراح تعريف ميشوند ،بردار نيروي كنترل را توليد ميكند و مستقل از مشخصات مكانيكي سازه ( جرم ، سختي ، ميرايي و حالت ) و تحريك و زلزله وارد شده به آن است ، لذا انتخاب و تعريف الگوي مناسب در كنترل تطبيقي ساده از اهميت فراواني برخوردار است . در اين مطالعه ، شرايط لازم براي الگوهاي مناسب در روش كنترل ساده تطبيقي مورد بررسي و مطالعه قرار ميگيرد و كارايي پيشنهادات مطرح شده در اين زمينه ؛ توسط دو نمونه عددي و طراحي چندين الگو در دو حالت سازه آسيب نديده و آسيب ديده ( نامنظم در ارتفاع ) و تحت ركوردهاي مختلف زلزله ( دور از گسل و نزديك گسل ) مورد آزمايش قرار ميگيرد . توسط الگوهاي طراحي شده در نمونههاي عددي ؛دستيابي به شكل ارتعاشي خاص مانند ارتعاش خطي ( جابجايي ميان طبقهاي برابر طبقات ) در تمامي لحظات كنترل ، تامين پايداري سازه كنترل شده در شرايطي كه پايداري آن تضمين شده نيست و امكان تغيير فركانس ارتعاش طبقات ؛ محقق گرديد . در انتهاي اين مطالعه و از طريق مقايسه نتايج حاصل از الگوها و تلاش در تشريح تفاوت رفتاري آنها ، تاثيرالگو و پارامترهاي كنترلگر در رفتار سازه بررسيخواهند شد .
واژههاي كليدي:كنترل سازهها ، كنترل ساده تطبيقي ، الگو