14166

14166

رديابي هدف در دنباله‌ي تصاوير به كمك الگوريتم‌هاي احتمالي

كارشناسي ارشد

الكترونيك

اسفند 1393

اسفند 1393

دكتر احمد آيت‌اللهي

برق

چكيده رديابي هدف در بسياري اززمينه‌هاي بينايي كامپيوتر مانند نظارت تصويري و تحليل فعاليت كاربرد دارد. اين پايان‌نامه با مسئله‌ي رديابي انسان بر اساس تركيب چند ويژگي با استفاده از يك دوربين سروكار دارد. براي شناسايي انسان در ابتدا روش تفريق پس‌زمينه‌ي تركيبي از گوسي‌ها براي پيدا كردن نواحي متحرك استفاده شده است. سپس هيستوگرام گراديان جهت‌دار (HOG) اين نواحي استخراج شده و از طبقه¬بند SVM براي تفكيك انسان از غير انسان مطابق با ويژگي‌هايHOG آن استفاده شده است. اين طبقه¬بند با دقت حدود 95 درصد قادر به تفكيك انسان از غير انسان است. يك هدف با استفاده از يك فيلتر ذرات با مقايسه‌ي هيستوگرام آن با هيستوگرام‌هاي مكان‌هاي ذرات با استفاده از معيار فاصله‌يBhattacharyya رديابي مي‌شود. در اين پايان‌نامه از سه ويژگي رنگ، الگوي باينري محلي با ساختار سلولي (Cell-LBP) و HOG براي مدل‌سازي انسان استفاده شده است. رنگ يك ويژگي مؤثر در مقابل تغيير شكل هدف و انسداد جزئي بوده اما در مواردي كه پس‌زمينه يا اشياء رنگ مشابهي دارند، با محدوديت روبرو است. Cell-LBP يك توصيفگر بافت بهبوديافته است كه در مقابل انسداد جزئي مقاوم است. اين ويژگي محدوديت رنگ را جبران مي‌كند. HOG يك توصيفگر شكل بوده كه مي‌تواند انسان‌ها را از پس‌زمينه تفكيك كرده و در مقابل تغييرات روشنايي مقاوم است. تركيب اين سه ويژگي نتيجه‌ي رديابي را بهبود مي‌بخشد. در رويكردهاي اخير از تركيب دو ويژگي رنگ و HOG يا تركيب رنگ و Cell-LBP استفاده شده است. نتايج آزمايش نشان مي‌دهد كه الگوريتم پيشنهادي نسبت به رويكردهاي اخير از خطاي كمتري برخوردار است. واژه‌هاي كليدي:رديابي هدف، الگوي باينري محلي، هيستوگرام گراديان جهت‌دار، فيلتر ذرات.