شماره ركورد
14360
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
14360
پديد آورنده
شهناز حبيبخواه
عنوان
طراحي نرمافزار شبيهساز موقعيت و كنترل وضعيت ماهواره
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
كنترل
سال تحصيل
اسفند ماه 1393
تاريخ دفاع
اسفند ماه 1393
استاد راهنما
دكتر حسين بلندي
استاد مشاور
دكتر مهرزاد نصيريان
دانشكده
برق
چكيده
چكيده
در اين پاياننامه، به طراحي نرمافزار شبيهساز موقعيت و كنترل وضعيت ماهوارههاي مدارپايين پرداخته شده است. هدف از توليد اين نرمافزار انجام يك گام اوليه و اساسي در انتخاب و تخمين فيزيكي ماژول-هاي سختافزاري ميباشد كه نه تنها منجر به افزايش احتمال موفقيت كاربرد ماژولهاي سختافزاري ميشود، بلكه در هزينهها و زمان طراحي كاهش چشمگيري ايجاد مينمايد. از ديگر اهداف بسيار مهم ديگر ميتوان به نياز كشور در اين زمينه اشاره نمود زيرا مشابه خارجي اين شبيهساز يا در دسترس نبوده و يا تهيهي آن منجر به صرف هزينههاي گزافي ميباشد. قسمت شبيهسازي موقعيت قابليت محاسبهي موقعيت ماهواره شامل طول، عرض و ارتفاع جغرافيايي و موقعيت خورشيد را بر اساس پارامترهاي مداري اوليه و تاريخ ميلادي در هر لحظه دارد. براين اساس موقعيت ماهواره، مسير طي شده، تشخيص شب و يا روز مداري، تشخيص امكان ارتباط با ايستگاه زميني و محاسبهي ميدان مغناطيسي اطراف ماهواره در هر لحظه را دارد و آنها را نمايش ميدهد. در قسمت كنترل وضعيت مدهاي مختلف از جمله مد نوسانات پس از پرتاب، تنظيم وضعيت اوليه (كه شامل مد نرمال اشارهگيري به ندير و يا هر وضعيت اوليه كه در ماموريت ماهواره است، ميباشد) و مد مانور جهت اهدافي چون تصويربرداري لحاظ شده است. عملگرهاي كنترل وضعيت شامل عملگر مغناطيسي، چرخ ممنتوم و چرخ عكسالعملي قابل استفاده ميباشد و محيطي فراهم شده تا در صورت انتخاب هريك، پارامترهاي آن از كاربر دريافت شود. در مورد چرخ عكسالعملي هر سه آرايش معمول آن موجود است و دو حالت تعبيه شده است. در حالت اول شبيهساز با توجه به مشخصات ماموريت مانور به تعيين مناسب بودن چرخ كاربر ميپردازد و در صورت مناسب نبودن آن خطا ظاهر ميشود. در حالت دوم شبيهساز، با توجه به مشخصات مانور از بين كاتالوگهاي خود، چرخهاي مناسب را نمايش داده و كاربر قادر به انتخاب آنها ميباشد. به علاوه بصورت هوشمند كنترل مناسب را جهت مانور پيشنهاد ميدهد. از ديگر قابليتهاي اين شبيهساز، محاسبه و اعمال اغتشاشهاي محيط و يا داخلي موثر بر ماهواره ميباشد. در اين شبيهساز قسمتي جهت نمايش توان مصرفي عملگرها نيز اعمال شده است. محيطي گرافيكي نيز فراهم شده است كه وضعيتها، سرعتهاي ماهواره، سرعتهاي چرخها و ميدان مغناطيسي قابل نمايش باشند.
واژههاي كليدي: مدلسازي موقعيت ماهواره- شبيهساز هوشمند- كنترل وضعيت ماهواره- طراحي و تست