14382

14382

شناسايي پارامترهاي موتور القايي با استفاده از رؤيتگر در سيستم كنترل برداري

كارشناسي ارشد

كنترل

بهمن ماه 1393

بهمن ماه 1393

دكتر پشتان

دكتر عرب خابوري

برق

چكيده موتورهاي القايي يكي از اجزاي مهم در بسياري از پروسه¬هاي صنعتي هستند. براي افزايش كارايي اين موتورها كنترل برداري بدون سنسور سرعت از اهميت ويژه¬اي برخوردار است. عملكرد اين روش وابسته به مقدار دقيق پارامترهاي موتور مي¬باشد؛ بنابراين تخمين دقيق پارامترها به‌خصوص مقاومت روتور و استاتوركه تحت تأثير دما به‌شدت تغيير مي¬كنند حائز اهميت است. در اين پروژه دو رويكرد براي تخمين مقاومت روتور و استاتور در نظر گرفته¬شده است. رويكرد اول بر مبناي فيلتر كالمن مي¬باشد كه با استفاده از فيلتر كالمن توسعه¬يافته مقاومت روتور تخمين زده¬شده است، همچنين براي كاهش هزينه و افزايش قابليت اطمينان سيستم كنترلي تخمين سرعت موتور جايگزين سنسور سرعت شده¬است. سپس با توجه به تأثير شديد تغييرات مقاومت استاتور بر روي تخمين مقاومت و سرعت روتور، از فيلتر كالمن توسعه¬يافته دو ورودي براي تخمين همزمان مقاومت استاتور و روتور و سرعت روتور در شرايطي¬كه گشتاور بار ناشناخته است، استفاده¬شده است. همچنين با توجه به اينكه اين روش توانايي دفع اغتشاش را ندارد فيلتر كالمن توسعه¬يافته مقاوم مورداستفاده قرارگرفته¬ است. در رويكرد دوم با استفاده از روش مد لغزشي مقاومت روتور و استاتور و سرعت روتور تخمين¬زده¬¬شدهو براي بهبود عمل رديابي پارامترها از رؤيتگر ليونبرگر- لغزشي نيز استفاده¬¬شده است.روش¬هاي پيشنهادي بر روي سيستم آزمايشگاهي پياده¬سازي شده¬اند و نتايج نشان مي¬دهد اين روش¬ها مي¬توانند به صورت برخط و با دقت بالا پارامترها را تخمين بزنند.درنهايتاين رو¬ش¬ها با يكديگر مقايسه شده و مزايا و معايب هر يك موردمطالعه قرار¬مي¬گيرد. واژه¬هاي كليدي: موتور القايي، تخمين پارامتر، فيلتر كالمن، مد لغزشي، كنترل برداري