چكيده در دنياي واقعي برخي عوامل باعث خطا در موقعيت تخمين‌زده¬شده به وسيله GPS مي¬گردند. يكي از عوامل ايجاد خطا در گيرنده¬هاي GPSحملات فريب مي‎باشد. جهت مقابله با اين حملات،روش‌هاي ضدفريب مختلفي مثل بررسي توان، SQM، پردازش فضايي، تشخيص سيگنال باقيمانده و غيره وجود دارد. اين روش‌ها در سطوح مختلف پردازش سيگنال براي مقابله و دفاع در برابر فريب مؤثر هستند. در اين پايان‌نامه، روش RAIMرا كه تا كنون براي تشخيص خطاي ماهواره¬اي بوده، براي مقابله با فريب به كار گرفتيم.اين روش با استفاده از اطلاعات اضافي بر مبناي اندازه‌هاي شبه‌فاصلهو با فرض اينكه خطاهاي چندماهواره¬اي همزمان با احتمال بسيار كمي اتفاق مي‌افتند (حداكثر سه بار در سال)، براي مقابله با فقط يك سيگنال خطا استفاده مي¬شود.از آنجايي كه در مورد فريب وجود همزمان چند ماهواره جعلي رايج است، RAIM پايه نمي‌تواند با اين نوع سيگنال‌ها مقابله كند.روش RAIM اي كه بتواند بيش از يك سيگنال فريب يا خطا را حذف نمايد نياز به اطلاعات اضافي مثل اندازه¬هايي در ديگر فركانس¬ها يا سامانه‌هاي ماهواره¬اي دارد و اين كار پيچيدگي اجرايي را افزايش مي¬دهد.از اين¬رو، بهبودي نيز در روش RAIM پيشنهاد كرديم كه قابليت شناسايي تا سه سيگنال¬ فريب را دارد و همچنين دو روش يكي بر مبناي پارامترهاي آزمون RAIM و ديگري فيلتر كالمن براي بهبود آن به منظور كاهش فريب در اين پايان‌نامه پيشنهاد شده است. نتايج شبيه¬سازي بر روي چندين مجموعه داده¬ فريب، موفقيت قطعي روش‌هاي پيشنهادي را نشان مي¬دهد. به طور دقيق¬تر، با اعمال اين الگوريتم براي مقابله با فريب، خطاي موجود در اندازه‌ها را تشخيصداديم و بر اساس داده¬هاي تحت آزمونتوانستيم با روش¬هاي پيشنهاد شده فريب را از 49 تا 76 درصد كاهش دهيم. با توجه به مزايا و محدوديت¬هاي هريك از روش‌هاي موجود براي مقابله با فريب، روش RAIMدر اين بين كارآيي مطلوبي دارد ومي¬تواند به عنوان يكي از روش¬هاي اصلي مقابله با فريب مطرح شود كه نياز به سخت¬افزار پرهزينه براي گيرنده ندارد. كلمات كليدي: RAIM، شبه‌فاصله،تشخيص فريب، كاهش فريب.