14570

14570

طراحي و ساخت زانوي پروتزي هوشمند

كارشناسي ارشد

مهندسي پزشكي - بيومكانيك

آبان ماه 1393

آبان ماه 1393

دكتر محمدرضا ملاك زاده

مكانيك

چكيده راه رفتن يك فعاليت پيچيده بيومكانيكي است حقيقتي كه نشان مي دهد چرا با همه تلاشها ، تكنولوژي پروتز هنوز در مراحل ابتدايي است زيرا تا به حال جايگزيني يك عضومصنوعي در بدن بطوريكه همانند اعضاي طبيعي رفتار كند غير ممكن بوده است.در يك قرن اخير تلاشهاي زيادي جهت توسعه يك تكنولوژي پروتزي كه راه رفتن طبيعي را به افرادقطع عضوبا لاي زانو هديه كند صورت گرفته است. جنگ ،توسعه صنعت خودرو وديابت سه علت اصلي قطع عضو در تمام كشورها مي باشند كه روز به روز به آمار افراد قطع عضو ميافزايند. تكنولوژي پروتز طي چنددهه گذشته به ميزان قابل توجهي پيشرفت كرده ،به همين دليل تقاضاي افراد نيز از تجهيزات پروتزي ساده ي قديمي به سمت تجهيزات پيشرفته ي جديد متمايل شده است ولي با تمام پيشرفت ها هنوز راه رفتن فرد دچار قطع عضو به طور چشم‌گيري غيرطبيعي است. مفاصل ميكروپروسسوري جديدترين نوع مفاصل پروتزي مي باشند كه از كامپيوتر براي افزايش ثبات مكانيكي زانواستفاده مي كنند.هدف اين پروژه بررسي مكانيزم هاي زانوهاي هوشمندوساخت يك نمونه پروتز زانوي ميكروپروسسوري ميباشد. واژه‌هاي كليدي:مفاصل ميكروپروسسوري ، قطع عضو بالاي زانو ،پروتزهاي هوشمند