چكيده پيشرفت صنايع فضايي، منجر به پيچيده‏تر شدن مأموريت‏هاي فضايي و پيكربندي ماهواره‏ها شده كه نتيجه آن استفاده از مكانيزم‏هاي فضايي متنوع و با ابعاد بزرگ از جمله آرايه‏هاي خورشيدي و آنتن‏هاي مخابراتيمي‏باشد. از سوي ديگر، محدوديت‏هاي مربوط به جرم و حجم محموله پرتابگر منجر به استفاده از مواد سبك و نيز ساختارهاي بازشونده در ساخت مكانيزم‏هاي فضايي كه به نوبه خود انعطاف‏پذير شدن آن‏هارا موجب شده است. نوسانات ناشي از اين مكانيزم‏هاي فضايي انعطاف‏پذيردر مانورهاي وضعيت ماهواره ، اگر سيستم‏ كنترل وضعيت طراحي شده بر اساسمدل ماهواره صلب را ناپايدار نكند، حداقل كيفيت انجام مأموريت‏هاي پيشرفته فضايي را به شدت تحت تأثير قرار مي‏دهد. كنترل‏كننده وضعيت يك ماهواره انعطاف‏پذير بايد علاوه بر فائق آمدن بر اغتشاشات محيطي، بر عدم قطعيت در مدل ناشي از انعطاف‏پذيري، نيز غلبه كند. رويكرد مناسب در اين خصوص استفاده از كنترل مقاوم تطبيقي جهت مواجهه با اين چالش‏ها مي‏باشد. اما گسستگي قانون كنترل در خطاي وضعيت صفر و نيز بهره بزرگ كنترل‏كننده در خطاي وضعيت كوچك، موجب نوسانات شديد در سيگنال كنترلي مي‎شود كه نتيجهآن افزايش بي‏رويه تلاش كنترليو كاهش كارايي پاسخ ماندگار مي‏باشد. در اين پايان‏نامه با ارائه روشي اصلاحي اين مشكل برطرف شده است، به نحوي كه با حفظ كارايي پاسخ گذراي سيستم كنترل، عملكرد پاسخ ماندگار و تلاش كنترلي بهبود مي‏يابد. اين بهبود عملكرد محصول تطبيق باند عدم قطعيت ناشي از ديناميك‏هاي مدل نشده، مدهاي انعطاف‏پذير و اغتشاشات نامعلوم با رويكردي متفاوت بويژه در خطاهاي كوچك مي‏باشد. به منظور بررسي كارايي الگوريتم، كنترل وضعيت يك ماهواره انعطاف‏پذير با آرايه خورشيدي انعطاف‏پذير گردان و بازتابنده مخابراتي ثابت بر اساسروش‏ پيشنهادي شبيه‏سازي شده است. نتايج، عملكرد مناسب اين الگوريتمرا در كنترل وضعيت ماهواره‏هاي انعطاف‏پذير نشان مي‏دهد. واژه‌هاي كليدي : كنترل وضعيت، مقاوم تطبيقي، ماهواره انعطاف‏پذير، كنترل متمركز، آرايه خورشيدي گردان