14609

14609

جلوگيري از چپ شدن خودروي سواري شاسي بلند از طريق كاهش شتاب جانبي با اعمال لغزش‌هاي طولي مخالف در چرخ‌هاي جلو و عقب

كارشناسي ارشد

تعليق، ترمز و فرمان

خرداد ماه 1394

خرداد ماه 1394

دكتر مشهدي

راه آهن

چكيده در اين پايان نامه در يك خودروي ديفرانسيل عقب، با كنترل نيروي تركشن در چرخ عقب ، تنظيم نيروي طولي مثبت ، اقدام به كاهش نيروي جانبي در تاير مذكور شده است. سپس از يك سيستم كنترل پايداري، براي كنترل ممان ياو خودرو استفاده شده، ولي از آنجايي كه سيستم‌هاي كنترل پايداريدر هنگام مواجهه با نيروهاي جانبي زياد، به تنهايي قادر به جلوگيري از چپ شدن نيستند، اين دو سيستم با يكديگر كوپل شده تا در يك معيار مناسب اقدام به جلوگيري از چپ شدن نمايند. معيار به دست آمده در اين پايان‌نامه براي تشخيص واژگوني ، بر مبناي شتاب جانبي اشباع تاير ( شتاب جانبي متناسب با زاويه لغزش اشباع نيروي جانبي) است. در سيستم كنترلي مذكور با رسيدن به معيار، سيستم كنترلي ضريبي از نيروي رانشي را به چرخ جلو، به صورت ترمزي وارد مي‌كند. اين كار زمان كافي را براي سيستم كنترل پايداري، براي پايدار كردن خودرو فراهم مي‌كند . نشان داده مي‌شود كه اين سيستم، علاوه بر جلوگيري از چپ شدن ، پايداري خودرو را به شكل قابل قبولي تامين مي‌كند. ساختار كنترلر طوري است كه تا حد امكان از ترمز كمتر استفاده شود تا كاهش سرعت ناشي از ترمز به كمترين مقدار ممكن برسد. همچنين سيستم پايه ترمزي است، از اين ‌رو مي‌تواند با صرف هزينه بسيار اندك در خودروها، اجرايي شود. كلمات كليدي: شتاب اشباع، نيروي رانشي ، ترمز، پايداري