14785

14785

طراحي پروفيل بدنه اي يو وي Hydrolab500 با رويكرد بهينه سازي چند هدفه به كمك الگوريتم ژنتيك

كارشناسي ارشد

طراحي كاربردي - شاخه تخصصي مكاترونيك

مهر ماه 1394

مهر ماه 1394

دكتر نوروز محمد نوري

مكانيك

چكيده وسايلنقليهمستقلزيرسطحييااي يو ويهاروباتهايبدونسرنشينهستندكهجهتدستيابيبهعملكردهايدقيقرديابي،قابل برنامه ريزيهستند..زيرسطحي Hydrolab500 درآزمايشگاههيدروديناميككاربرديدانشگاهعلموصنعتايرانجهتدسترسيبهعمقهايزياد طراحيشدهاست .كاهش انرژي مورد نياز جهت حركت زير سطحي مهمترين هدف هنگام طراحي هيدروديناميكي آن مي¬باشد. جهت نيل به اين هدف از روش هايي مانند طراحي بهينه¬ شكل بدنه زير سطحي، كنترل لايه مرزي بر روي بدنه زير سطحي، طراحي مناسب سيستم پيشرانش و كنترل بهينه حركت استفاده مي¬شود.شكل بدنه وسيله-هاي زيرسطحي مي¬تواند درگ كلي بدنه و احتمال وقوع كاويتاسيون در جلوي دماغه را تحت تاثير قرار دهد. تخمين شكل دماغه وپاشنه به كمك چندجمله¬اي ها مي¬تواند اولين قدم جهت ارائه شكل بدنه زيرسطحي¬ها توسط يك دسته پروفيل معين تلقي شود. پروفيل مايرينگ معروفترين پروفيلي است كه جهت طراحي دماغه و دم چندين وسيله زيرسطحي به كارگرفته شده است. با اين همه در اين پروفيل محدوديت-هاي ناشي از جانمايي قطعات جهت طراحي وسيله براي شرايط مطلوب لحاظ نشده است. توابع داراي فرم تواني مي¬توانند جهت تخمين پروفيل پاشنه و دماغه زيرسطحي¬ها به كارگرفته شوند. جهت استفاده از اينگونه توابع مي¬بايست ضرايب مجهول آنهامتناسب با بدنه موردنظر به كمك الگوريتمي مشخص شوند.با بهينه كردن ضرايب معادله پروفيل مزبور ، در مقايسه با پروفيل مايرينگ تا 0.5 درصد از نظر هندسي بهبود خواهيم داشت وبه 1 درصد كاهش درگ دست ميابيم. واژه‌هاي كليدي:طراحي بهينه، الگوريتم ژنتيك چند هدفه ، اييو وي ، Hydrolab500.