15231

15231

پيش‌بيني تصحيحات GPS تفاضلي مبتني بر شبكه‌هاي عصبي RBF تعليم يافته شده با الگوريتم‌هاي تكاملي

كارشناسي ارشد

الكترونيك

مهرماه 1394

مهرماه 1394

دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلايي

برق

چكيده سيستم موقعيت ياب جهاني يا GPS يك سيستم بسيار كار آمد و مفيد براي كاربر‌د‌هاي مهندسي اعم از ناوبري، جهت‌يابي و غيره است. اين سيستم همانند تمامي سيستم‌هاي موجود داراي خطا مي‌باشد. در گذشته بسياري از محققين در كاهش چنين خطايي تلاش نموده و در اين باره پيشرفت‌هاي بسياري پديد آمده است. مدل كردن خطاهاي اين سيستم، كاري بسيار دشوار و در بسياري از موارد نا ممكن مي‌باشد. يك رويكرد در مدل كردن اين خطاها استفاده از شبكه‌هاي عصبي است. در اين پايان‌نامه از پركاربرد ترين و كارآمد ترين شبكه عصبي يعني شبكه عصبي RBF براي مدل كردن اين خطاها و پيش‌بيني آن‌ها استفاده شده است. بحث بسيار مهم در شبكه‌هاي عصبي آموزش بهتر و سريع‌تر آن‌ها مي‌باشد، به همين منظور استفاده از الگوريتم‌هاي تكاملي به منظور افزايش سرعت آموزش مد نظر قرار گرفته شده است. همچنين سعي به بهتر شدن و تعامل بهتر الگوريتم تكاملي و شبكه عصبي شده است. با استفاده از الگوريتم تكاملي PSO و ميانگين‌گيري به منظور آموزش شبكه عصبي، روش پيشنهادي توانسته است مقدار موثر خطاي مكاني را به كمتر از 50 سانتيمتر كاهش دهد. واژه‌هاي كليدي:شبكه عصبي RBF، الگوريتم‌ تكاملي PSO.